自天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇而外，更立九军。所以厚别分植，为阵之锋。
一曰亲军，乃里壮家丁，护卫大将者也；
一曰愤军，乃复仇赎法，愿驱前列者也；
一曰水军，能出没波涛，覆荡舟楫；
一曰火军，能飞镖滚雷，远致敌阵；
一曰弓弩军，能伏窝挽强，万羽齐发，制敌百步之外；
一曰冲军，力撼山岳，气叱旌旗，于以撄大敌，冒强寇；
一曰骑车，骁勇异伦，飞驰两阵之间，追击远极绝之地；
一曰车军，材力敏捷，进犯矢石，退遏奔驰，列之使敌不得进；
一曰游军，巡视机警，便宜护应，合军举动皆系之。
而中有猱升，狼下，蛇行，鼠伏，缒险，通远，逾城，穿幕之属。九者亲游护于中军，余每分余隅。分则各御，合则并出，可伸可缩，使一阵之间，血脉联络，惟籍此为贯通也。