大将军各依格处分军中，立于旗鼓之下（凡六军，鼓各一十二、钲一、角四，并于其军后表之下）。
车驾出宫如常式。讲武日，未明七刻，扌追一鼓为一严（三严时节，前一日侍中奏裁出宫以刚日）。侍中奏，开宫殿门及城门。未明五刻，扌追二鼓为再严，侍中版奏，请中严，文武官应从者俱先至。文武官皆公服，所司为小驾，依图陈设。未明二刻，扌追三鼓为三严，诸卫各督其队与戟，以次入陈于殿庭；诸侍卫之官，各服其器服；诸侍臣俱诣西阶下奉迎（侍中负玺如式）。乘黄令进革辂于太极殿前。皇帝服武弁之服，馀并如圜丘仪。驾至单所，兵部尚书介胄乘马奉引，至讲武所，入自都单北和门，两步军之北，当空南向。黄门侍郎奏称请降辂；还，侍位。皇帝降辂，入大次而观。兵部尚书停于东厢，西向立，三仗小退，以通观路。领军减小驾，骑士立于都单之四周。侍臣依左右厢，立于大次之前东、西面，北上。文武九品以上皆公服，文东武西，在侍臣之外十步，重行北上。诸州使人及蕃客先集于都单北和门外，东方、南方立于道东；西方、北方立于道西，皆向辂而立，于北为上。驾至和门，奉礼曰“可拜”。在位者皆再拜。皇帝入次，谒者引诸州使入，鸿胪卿引蕃客，东方、南方立于大次东、北，南向，以西为上；西方、北方立于大次西、北，南向，以东为上。若有观者，立于都单骑士仗外四周，任意，然后讲武。诸州使人及蕃客立定，吹大角三通。中军将各以な令鼓，二军俱击鼓。三鼓，有司偃旗，步士皆跪。二军诸帅果毅以上，各集于中军大将旗鼓之下。左厢中军大将立于旗鼓之东、西面，诸军将立旗鼓之南、北面，东上；右厢中军大将立于旗鼓之西、东面，诸军将立于旗鼓之南、北面，西上，以听誓。大将誓曰：“今行讲武，以教人战，进退左右，一如军法。用命有常赏，不用命有常刑，可不勉之。”誓讫，左右三军，各长史二八振铎分循以警众。诸果毅各以誓词遍告其所部，遂声鼓。有司举旗，士众皆起，骑从皆行。及表，击钲，骑从乃止。又击三鼓，有司偃旗，士众皆跪。又击鼓，有司举旗，士众皆起，骑骤徒趋，及表乃止，整列位定。东军一鼓，举青旗，为直阵；西军亦鼓，而举白旗，为方阵以应之。次南军亦鼓，举赤旗为锐阵；北军亦鼓，而举黑旗为曲阵以应之。次东军鼓而举黄旗为圆阵；西军亦鼓而举青旗为直阵以应之。次西军鼓而举白旗为方阵，东军亦鼓而举赤旗为锐阵以应之。次东军鼓而举黑旗为曲阵；西军亦鼓而举黄旗为圆阵以应之。凡阵迭为主客，先举者为客，后举者为主，从五行相胜之法为阵以应之。每变阵，二军各选刀之士五十人，挑战于两军之前。第一、第二挑战迭为勇怯之状，第三挑战为敌均之势，第四、第五挑战为胜败之形。每将变阵，先鼓而为直阵，然后变从馀阵之法。五阵毕，两军俱为直阵。又击三鼓，有司偃旗，士众皆起。又声鼓举旗，士众皆起，骑从徒走。左右军俱至中表，相拟击而还。每退至一行表，跪起如前，遂复其初。侍中跪奏请观骑军。又侍中称制曰“可”。侍中亻免伏兴，二军吹角击鼓，士众俱进，及表乃止，皆如步军，唯无起跪耳。骑军东西迭为主客，为相胜之阵，皆如步军之法。每阵各八骑，挑战于两阵之，如步军法。五阵毕，俱大击鼓而前，盘马相拟击而罢，遂振旅而还。凡步军二军之士，备则满数，省则减之；损益随时，唯不得减将帅。凡相拟击，皆不得以刃相及。凡步士逐退，过中表二十步而止，不得过也。骑士不在此例（若因田狩，则令讲武军士之外，先期为围。观讫，乘马鼓行亲禽，如别礼。狩讫，乘辂振旅而还，如常仪）。讲武罢，侍中跪奏称侍中臣某言“讲武礼毕，请还”。亻免伏兴。皇帝降御舆，侍卫如常仪。皇帝升辂，太仆卿立，授绥。升讫，敕车右升，千牛将军升辂陪乘。黄门侍郎奏“请銮驾发引”。以下如圜丘还宫仪，唯不作鼓吹，不撞蕤宾。解严讫，将士各还。明日，群官奉参起居，如别仪。
开元八年八月敕：“四方虽安，不可忘战。故《周礼》以军禁纠邦国，以狩习戎旅。不教人战，是谓弃之。宜差使于两京及诸州简取十万人，务求灼然骁勇，不须限以蕃汉，皆放番役差科，唯令团伍教练，辨其旗物，简其骑徒，攻取进退之方，陈威仪贵贱之等，俾少长有礼，疾徐有节，将以伐叛怀服，保大定功，协于师贞，以弘武备。”
肃宗至德二年八月，御凤翔府门大阅。
五年正月，御翔鸾阁习武（自后遂废）。
宣宗大中六年五月敕：天下军府有兵马处，宜选会兵法能弓马人充教练使，每年依礼教习，仍于其时申兵部。
梁开平元年十月，驾幸繁台讲武，至二年七月改为讲武台（按《地理志》：本西汉梁孝王所筑，谓之吹台。其后有繁氏居其侧，故里人呼之为繁台）。
宋太祖皇帝建隆三年十一月，讲武于近郊，六军之容甚盛。
帝每御讲武殿，亲临教阅，其法刻木为箭镞，裹以毡，命强者两两相射，避即捶之，取其不避者。又以木挺为马挝，施韦鞘，俾驰骑相击，取其尤胜者，各分等级以迁隶之。自是师旅皆精锐。
太宗太平兴国二年，将伐太原，诏筑讲武堂于西郊。九月，大阅，上与从官登而观焉。是冬，又观飞山兵射连弩发机石于台下。
帝循太祖旧制，亲阅武艺，御便坐，时召上军，观步射击刺，列为行伍，或召宰相亲王临观，亦幸殿前班阅马射。行幸池苑，亦令诸军卫士骑射雕盘，截柳枝，或于庭中令射毛球。淳化五年八月，召天武士卒教射于殿庭，弓力有至石三斗，以引强平射者为上等，艰于引满者别为一等，其诸浅软者又为一等，各量其材力而迁隶之。至道元年九月，又阅禁旅。有挽强至一石五斗，连三十发而有馀力。又令骑兵、步兵各数百东西列阵，挽强彀弩，视其进退，发矢如一，容止中节。上曰：“此殿庭数百人耳，犹兵威可观，况堂堂之阵数万成列者乎？”
真宗咸平二年八月。大阅诸军于东郊。其仪最备。诏有司择地于含晖门外之东武村为广场。乙丑，夜三鼓，殿前侍卫马步军二十万分出诸门。丙寅，上乘马以出，宗室、近臣、尚书、侍郎、御史中丞、给谏、上将军、节度、观察、防御、团练、刺史并别驾从，赐以窄袍。上至行宫，诸军阵于台前，左右相向，步骑交属，诸班卫士，翼侍于台后。有司奏成列，上升台，东向，召从臣坐而观之。殿前郎指挥使王超执方旗，以节进退，又于两阵中起候台相望，使人执旗以应之。初举黄旗，则诸军旅拜。举赤旗则骑进，举青旗则步进。每旗动则鼓作，鼓作则士进，皆三挑而后退。次举白旗，则诸军复再拜，呼万岁。有司奏阵坚而整，士勇而厉，欲再举。上曰：“可止矣”。遂举黑旗以振旅。军于左者略右阵以还，由台前出西北隅；军于右者略左阵以还，由台前出西南隅以归。御东华门阅诸军还营。翊日，近臣、诸军将校以内职皆赐饮。其后，又幸飞山教场，观发机石连弩。及便坐日阅召募新军，时令习战阵之状，率如两朝旧规，其事悉见《兵志》。
仁宗时，案阅训练之制，禁军月奉五百以上，皆日习武技；三百以下，或习或给役。其后别募厢军，亦阅武技，号教阅厢军。戍川、广者，旧不训练，嘉以后稍习焉。凡诸营日习之法，以鼓声为节，骑兵五习，步兵四习，以教坐作进退，非施于两军相当者然。自祖宗已来，中外诸军皆用之。
明道二年，枢密使王晓上言：“天下厢军，止给役而未尝习以武技，宜取材勇者训肄，升补禁军。”天子可其奏。康定元年，帝御便殿，阅诸军阵法。上封者言诸军止教坐作进退，虽整肃可观，然临敌难用，请自今遣官阅阵毕，令解镫以弓弩射。营置弓三等，自一石至八斗；弩四等，自二石八斗至二石五斗，以次阅习。诏行之陕西、河东、河北路。是岁，诏：“教士不衽带金甲，缓急不足以应敌。自今诸军各予铠甲十、马甲五，令迭披带。”又命诸军班听习杂武技，勿辄禁止。
神宗熙宁三年，初置保甲。
四年，始诏以时肄习武事（详见《兵志门》）。
五年，诏以泾原路蔡挺衙教阵队于崇政殿引见，仍颁行于诸路。
其法：五伍为队，五队为阵，阵横列。骑兵二队亦五伍列之。其出皆以鼓为节，У草象人而射焉，中则有赏。马步皆前三行枪刀，后二行弓弩，附队以虎蹲弩、床子弩各一，射与击刺迭出，皆闻金即退。预籍人马之强者隐于队中，遇可用，则别出为奇。帝以其点阅周悉，常有出野之备，故令颁行。
六年，帝初置内教法，旬一御便殿阅武技，程其能否而劝沮之。
元丰元年，诏立在京秋校试诸军技艺格，第为上、中、下三等。步射，六发而三中为一等，二中为二等，一中为第三等。马射，五发骤马直射三矢、背射二矢，中数、第如步射法。弩射，自六中至二中，床子弩及炮自三中至一中，为及等。并赏银有差。枪刀并标排手角胜负，计所胜第赏。其弓弩坠落，或纵矢不及堋，或挽弓破体，或局而不张，或矢不满，或弩不上牙，或扌不发，或身倒足落，并为不合格。即射己中赏，馀箭不合格者，降一等。无可降者，罢之。十一月，京西将刘元上言：“马军教习不成，请降补步军；又不成，降厢军。”诏下令诸军，约一季不能学者，如所请降之。
二年，立《府界集教大保长法》，以昭宣使入内侍省副都知王中正、东上ト门使狄谘兼提举府界教保甲大保长。总二十二县，为教场十一所，大保长凡二千八百二十五人，每十人一色事艺，置教头一。凡禁军教头二百七十，都教头三十，使臣十。弓以八斗、九斗、一石为三等，弩以二石四斗、二石七斗、三石为三等，马射九斗、八斗为二等，其材力超拔者为出等。当教时，月给钱三千，日给食，官予戎械、战袍，又具银、酒醪以为赏犒。三年，大保长艺成，乃立团教法，以大保长为教头，教保丁焉。凡一都保以相近者分为五团，即本团都、副保正所居聚教之。以大保长艺成者十人衮教，五日一周之。五分其丁，以其一为骑，二为弓，三为弩。府界法成，乃推之三路，各置文武官一人提举。
三年，内教法格并图其象颁行之，步射执弓、发矢、运手、举足、移步，及马射马、使蕃枪马上野战格斗，步用镖排皆有法象，凡千馀言，使军士习诵焉。
赵言：“今欲大阅汉蕃阵队，且以万二千五百人为法，旌旗麾帜各随方色。战国时，大将之旗以龟为饰，盖取前列先知之义。今中亦宜以龟为号。其八队旗，别绘天、地、风、、龙、虎、鸟、蛇。天、地则状其方圆，风、则状其飞扬，龙、虎则状其猛厉，鸟、蛇则状其翔盘之势，以备大阅。”而枢密院以为阵队旗号若绘八物，虑士众难辨，且其亦有无形可绘者。遂诏大阅旗帜上依方色，仍毕其刑制，令勿杂而已。
诏枢密院曰：“唐李靖兵法，世无全书，杂见《通典》，离析讹舛。又官号物名与今称谓不同，武人将佐多不能通其意。令枢密院检详官与王震、曾皎、王白、郭逢原等校正、分类、解释、令今可行。”
帝谕近臣曰：“黄帝始置八阵法，败蚩尤于涿鹿。诸葛亮造八阵图，于鱼复平沙之上累石为八行。晋桓温见之曰‘常山蛇势也’文武皆莫能识之。此即九军阵法也。后至隋，韩擒虎深明其法，以授其甥李靖靖。以时遇久乱，将臣通晓其法者颇多，故造六花阵，以变九军之法，使世人不能晓之。大抵八阵即九军，九军者方阵也。六花阵即七军，七军者圆阵也。盖阵以圆为体，方阵者内圆而外方，圆阵即内外俱圆矣。故以圆物验之，则方以八包一，圆以六包一，此九军、六花阵之大体也。六军者，左右虞候军各一，为二虞候军，左右厢各二，为四厢军；与中军共为七军。八阵者，加前后二军，共为九军。本朝祖宗以来，置殿前、马步军三帅，即中军、前、后军帅之别名；四马步军都虞候是为二虞候军，天武、捧日，龙、神卫四厢是为四厢军也。中军帅总制九军，即殿前都虞候专总中军一军之事务，是其名实与右九军及六花阵相符而不少差也。今论兵者俱以唐李筌《太白阴经》中所载阵图为法，失之远矣。朕尝览近日臣僚所献阵图，皆妄相眩惑，无一可取。果如此辈之说，则两敌相遇，必须遣使豫约战日，择一宽平之地，仍夷阜塞壑，诛草伐木，如射圃教场，方可尽其法耳。以理推之，知其不可用也决矣。今可约李靖法为九军营阵之制。然李筌之图乃营法，非阵法也。朕采古之法，酌今之宜，曰营曰阵，本出于一法而已。止曰营，行曰阵。在奇正言之，则营为正，阵为奇也。于是以八月大阅九军阵于城南荆家陂。已事，坼营回军。赐遂等下指挥、马步诸军银绢有差。”
哲宗元元年，高翔上言乞依旧教阅御阵与新阵法相兼，从之。
元丰七年，诏：“已降五阵法，令诸将教习，其旧教阵法并罢。”盖九军营阵为方、圆、曲、直、锐，凡五变，是为五阵。至是复令与旧教御阵互教。
四月，右司谏苏辙上言：“诸道禁军自置将以来，日夜按习武艺，将兵皆早晚两教，新募之士或终日不得休息。今平居无事，朝夕虐之以教阅，使无遗力以治生事，衣食殚尽，憔悴无聊，缓急安得其死力！请使禁军，除新募未习之人，其馀日止一教。”朝请郎任公裕言：“军中诵习新法，愚懵者颇以为苦。夫射志于中，而击刺格斗期于胜，岂必尽能如法？”枢密院亦以为元降教阅新法自合教者指授，不当令兵众例诵。诏从之。
徽宗宣和八年，诏州军禁军出戍外，常留五分在州教阅。
高宗建炎元年，始颁密院教阅格法，专习制御铁骑摧锋破敌之艺，习全副执带出入、短椿神臂弓、长柄膊刀、马射穿甲、施用棍棒；并每年比拟春秋教阅法，别立新格行下。一日短椿神臂弓给箭十只，射亲去垛一百二十步。长柄膊刀谓长一丈二尺以上，用毡皮裹为头者，馀教阅振华军称膊刀准此，引斗五十次，不令刀头低坠至地。并每营拣选二十人阅习，放炮、打亲，旨长柄膊刀手本色相斗，并短椿神臂弓手、长柄膊刀手施用棍棒，各击虚三十次。炮手阅习，施放七稍大炮，排日就营教阅。凡经两阅者每五十人为一队，全副执带，教习分合一次。教习分合，随队多少，分隶五军；谓如五百人，每队五人，人即每军两队之类，人多依此。每军各置旗号，以颜色样制物号为别，谓前军用绯旗，以飞鸟为号；后军用皂旗，以龟为号；左军用青旗，以蛟为号；右军用白旗，以虎为号；中军用黄旗，以神人为号；又别以颜色样制物号错招旗、分旗，差教头掌之。举招旗，则五军以旗相应，合而成阵；举分旗，则五军以旗相应，分而成队。左右前，或分藏为伏，或分出为奇，并举旗为号，并便鸣小金应鼓为号，以备瞻望旗号不及。预约伏藏之处，慢打小金即伏，急打应鼓即奇兵出阵趋战，急打小金即伏兵出。所有春秋大教推赏，自依海行格法。诏依。
孝宗乾道二年十一月，诏以二十四日幸白石教场大阅。其日，上幸候潮门外大教场，进早膳，次幸白石教场，登台。上御甲胄，三衙统制、统领官等起居毕，举黄旗，诸军皆三呼万岁拜讫，三衙合教为三阵，马军上马打团教场。举白旗，三司马军首尾相接；举红旗，向台合围，听一金止。军马各就围地作圆形排立。射生官兵随鼓声出马射獐兔，再一金止。叠金，射生官兵各归阵队。举黄旗，射生官兵就御台下献所获。是日，有将校能只手运大刀者数人，刀皆重数十斤，赏赉诸将及士卒有差。四年十月四日，殿前司言：“准已降旨，令三司祗备教阅。今射亲相视龙王堂北、江岸以东茅滩一带平地，可作教场，已修筑将坛。将来三司马步军并各全装，披带衣甲，执色器械。至日，先赴教场下方营排办，候圣驾升台，听金鼓起居毕，依资次变阵教阅。所有圣驾出郊，除禁卫所窠差仪卫外，欲于本司入阵马军内摘差护圣马军八百人骑，执枪旗、带弓箭军器，作十六队，于仪卫前后各分八队，队各五十人。往回沿路，各动随军鼓笛大乐。及摘差本司入教阵队内诸军步亲随一千人、统领将官三员，执弓枪、带刀斧军器，至日先赴将台下，各分左右，于后壁周围留空地三十步，以容禁卫。外作三重环立，依已降旨窠差入教及从驾往回，并围台摆龊二千人骑外，有用不足千一百十三人。又两忠毅军寨马军共二百十人骑，欲于内拨三百人骑，前一日于赭山以来打围射獐兔，俟教阵毕，以射到獐兔至御台下进献。”从之。十六日，上幸茅滩，抽摘诸军人马全装执仗，前一日于教场东列幕宿营。是日，三衙管军与各军统制统领将佐，全装披带，导驾乘马，至护圣步军大教场亭，更御甲胄到滩。上登台，三衙起居毕，权玉管殿前司王达奏三司人马齐，举黄旗，诸军呼拜者三。王达奏请以次变阵教阅。中军鸣角，倒门角旗出营，马步军簇队成，收鼓讫。连三鼓，马军上马，步人撮起旗枪。四鼓，举白旗，中军鼓声旗应，变方阵为备敌之形。别高一鼓，步军四向作御敌之势，且战且前，马军出阵作战斗之势。别高一鼓，各分归地分。五鼓，举黄旗，变圆阵为自环内固之形。如前节次讫。三鼓，举赤旗，变锐阵，诸军相属，鱼贯斜列，前利后张，为冲敌之形。亦依前节次讫。王达奏人马教绝，取旨摆当头。举青旗，变放教直阵，收鼓讫，一金止。重鼓三，马军上马、步人龊落旌坐、击刺，无不中节。上大悦。犒赏倍之，士卒欢呼谢恩如仪。鸣角簇队讫，放教拽队。步人分东西引拽，马军交头于御台下，随队呈试骁锐大刀武艺，继而进呈车炮、烟枪。及赭山打围射生，马步军统制萧鹧巴以所获獐鹿等就御台下进献，人马拽绝。
《大阅仪注》。其日，皇帝至祥曦殿，行门、禁卫等并戎服迎驾常起居。皇帝至，知ト门官以下修注、御带、环卫官等并戎服常起居，宰执以下并戎服常起居，讫。皇帝乘马出从，驾官从驾至候潮门大教场御幄殿下马，入幄更衣讫（依己降旨，惟宰执、管军、知ト、御带、环卫官从驾，侍从已下免从驾）。皇帝被金甲出幄，行门、禁卫等迎驾奏万福（从驾官、应奉臣僚并免奏万福）。皇帝乘马（皇太子、亲王并自大教场带全装甲乘马从驾，宰执、使相、正任、管军、知ト、御带、环卫官并戎服从驾）至教场台下马，升台入幄。从驾官、宰执、亲王、使相、正任、知ト、御带、环卫官升台，于幄殿分东西相向立。管军并令全装衣甲，带御器械执骨朵升台，于幄殿稍南面西立，俟入内官喝排立。皇帝出幄，行门、禁卫等迎驾奏万福。皇帝出，ト门分引殿前马步三司统制、统领官常起居讫。次三司将佐以下，听鼓声常起居。次殿帅执骨朵赴御座前奏教直阵。俟教阅毕，再赴御座前奏教圆阵。俟教阅毕，再赴御座前奏教锐阵。俟教阅毕，再赴御座前奏教阅毕，归侍立。内侍传旨，与殿前太尉某，诸军谢恩承旨讫，转与拨发官引三司统制、统领、将佐再拜谢恩讫，各归本军。皇帝起，入幄更衣讫，皇帝出幄。皇帝坐，舍人引宰执后立，俟进御茶床。舍人赞“就坐”，宰执躬身应喏讫，直身立，就座。进第一盏酒，起立后，俟皇帝饮酒讫，舍人赞“就座”，躬身应喏讫，直身立。俟宰执酒至，接盏饮酒讫，盏付殿侍。次舍人赞“吃食”，并如仪。至第四盏，传旨宣劝讫，御药传旨不拜，舍人承旨赞“不要拜”。赞“就座”。第五盏宣劝如第四盏仪。酒食毕，举御茶床。舍人分引宰执于幄殿重行立。御药传旨不拜，舍人承旨讫，揖宰执躬身赞“不要拜”，各候直身立，降踏道归幕次。皇帝起乘马，至车子院下马。皇帝出幄，至车子院门楼上（亲王、使相、正任，并戎服俟驾，至车子院门楼上相向立。得旨宣管军、知ト、御带、环卫官饮酒，并戎服于御座前相向立），出赐亲王酒，再拜谢讫。次赐使相、正任并管军、知ト、御带、环卫官酒讫。逐班再拜谢，讫，依旧相向立。次亲王执盏进皇帝酒，皇帝饮酒讫，一班再拜谢讫。俟皇帝观看毕，起，降车子院门楼归幄，亲王已下退（从驾臣僚免奏万福，乘马从驾）。皇帝乘马出车子院门，行门、禁卫等迎驾奏万福。皇帝乘马至候潮门外大教场（应从驾臣僚免奏万福），应从驾官并戎服乘马从驾回。皇帝乘马入和宁门，至祥曦殿上下马还宫（馀仿此）。
淳熙四年十二月大阅殿、步两司诸军于茅滩。
十年十一月，上幸龙山教场大阅。
淳熙，立定枪手及射射铁帘赏格。枪手以窜刺多寡为十二等支银两，高下有差。殿、步行司江上诸军亦如之。射射铁帘以步数远近犒赏缗钱亦有差。 江南西路安抚司将领陈植言：“军中升加添进事艺，的在硬弓劲弩，有如弓弩手百步取胜，使敌人不敢轻进，而谓之长兵者是也。万一弓弩射不及远，致敌人冲突我阵之前，则与无矢同矣。今所在按拍，唯务持满为合格，殊不知不过垛者为不应法。既不应法，虽合格复何所用？乞自今以往，弓手以六十步为额，弩手止以一百步为额，庶几弯拾有力，施放和易，按拍之时，必期于满镞合格、过垛应法。如是则朝廷可以得实效而无滥赏矣。望以弓弩手降付有司重别参校，择而行之。”诏令承旨司同殿前步军司看详申枢密院。
十六年光宗即位，诏以十月内择日幸城甫大教场大阅。
绍兴二年，枢密院言：“殿、步司诸军弓箭手，带甲六十步射，一石二斗力，箭十二只，六箭中垛为本等。弩手，带甲一百步射，射四石力，箭十二只，五箭中垛为本等。枪手，驻足举手撺刺，以四十窜并为本等。令各处主帅委统制、统领官精加比较。本等外取升加最多人，每军五千五百人以上，弓手取一十五名，弩手取一十五名，枪手取一十五名，保明解赴主帅审实，解密院取旨再试。各选取出等高强二名，特与补转两官资。其馀元解到比试不中人，令各司每名犒设钱五贯，候将来衮同再试。如事艺一同，弓弩手令射远躬亲比较；枪手令格斗胜负比较。殿步军司就来春拍试一次，校、副尉以下，至白转至承信郎住拍，军兵自长行转至副都头住拍。”诏从之。
宁宗庆元二年，诏以今冬幸茅滩教阅。
嘉泰二年十月，上幸候潮门外教场大阅。
●卷一百五十八 兵考十
○车战
周武王戎车三百两（兵车，百夫长所载。车称两。一车步卒七十二人，凡二万一千人，举全数），虎贲三百人（勇士称也，若虎贲兽，言其猛也。皆百夫长），与受战于牧野。
《诗》：“与尔临、冲，以伐崇墉（临，临车也；冲，冲车也。孔氏曰：“临者，在上临下名；冲者，在傍突之称。二车不同。”）。“牧野洋洋，檀车煌煌（檀，木之坚者，以为兵车。煌煌，明也）。驷原彭彭（骝马白腹曰原。彭彭，强盛也）。维师尚父，时维鹰扬，凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。”
《六韬》：武王问于太公曰：“以车与骑步所当几何？”公曰：“车者，军之羽翼也，所以陷坚阵，要强敌，遮北走也。易战之法：一车当步卒八十人，八十人当一车；一车当六骑，六骑当一车；十乘败千人，百乘败万人。此其大数也。置车之吏数，五车而一长，十车而一吏，五十车而一率，百乘而一将。易战之法：五车为列，前后相去四十步，左右十步。险战之法：车必循道。十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步。队三十六步。五车一长，纵横相去一里，各返故道。选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸已上，走能逐马及驰而乘之，前后左右，上下周旋，能超乘旌旗，力彀八石、弩射前后皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。车战之地：凡车之死地有十，其胜地有八。往而无还者，车之死地也；越绝险阻乘敌远行者，车之竭地也；前易后险者，车之困地也；陷之险阻而难出者，车之绝地也；圯下渐泽、黑土黏埴者，车之劳地也；左险右易、上陵抑阪者，车之逆地也；殷草横亩、犯历深泽者，车之拂地也；车少地易、与步不敌者，车之败地也；后有沟渎，左有深水，右有险阪者，车之坏地也；日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。敌之前后，行阵未定即陷之；旌旗扰乱，人马数动即陷之；士卒前后相顾，前往而疑，后恐而怯即陷之；三军卒惊皆薄而起即陷之；战于易地暮不能解即陷之；远行而暮舍、三军恐惧即陷之。此八者，车之胜地也。”
西麓周氏曰：“古者战陈，士卒必与车乘相丽。《左传》云：‘卒乘辑睦。’‘公乘无人，卒列无长’，‘车驰卒奔，乘晋师’。‘先偏后伍’，亦为卒乘列，故毁车崇卒，必有自来，而古书未有记战骑者，要之升而入隧，山涧稠阻，非车所能用，其必藉卒以济，而未尝不属于车乘耳。武王革车三千两，虎贲三百人。自百夫长以上皆乘，车非车外又有虎贲之士也。《六韬 均兵》分车、步、骑，各有属。险战之法：十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步。夫险形岂有相似者？乃与平地一概区截，已是虚谈。易战：一车当步卒八十人，一骑当步卒八人，一车当十骑。险战：一车当步卒四十人，一骑当步卒四人，一车当六骑。夫车，步骑相当，得势者胜。安有定形？不然，车之所蹂，骑之所驰，何止当几人而已？徒以易险两字对相裁减，不待知兵者知其谬也。战骑出匈奴，所谓控弦引弓。《管子》载骑寇始服，专指北狄。唐太宗谓蕃兵唯劲马奔冲者。六国时，燕、赵、边胡，始用之。秦遂有骑卒将。曹操始为战骑、陷骑、游骑之法，且云车徒常教以正，骑队常教以奇。此书论战骑翼其两傍，掩其前后，全是后代裹阵拐子马事，非古法也。”
《周礼 巾车》：“革路，龙勒，条缨五就，建大白以即戎，以封四卫（革路，鞔之以革而漆之。无他饰。龙，龙也，以白黑饰。韦杂色为勒。条，读为绦。其樊及缨，以条丝饰之而五戎，不言樊字盖脱耳。大白，殷之旗，犹周大赤，盖象正色也。即戎，谓兵事。四卫，四方诸侯守卫者，蛮服以内是也）。”
车仆掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，苹车之萃，轻车之萃。（萃，犹副也。此五者皆兵车，所谓五戎也。戎路，王在军所乘也。广车，横陈之车也。阙车，所谓补阙之车也。苹，犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也。轻车，所用驰敌致师之车也。《春秋传》曰：“公丧戎路，”又曰：“其君之戎，分为二广。”则诸侯戎路广车也。又曰：“师ヵ阙四十乘。”《孙子》：八陈，有苹车之陈。又曰：“驰车千乘，五者之制及萃数，未尽闻也。”《书》曰：“武王戎车三百两。”故《书》革作平。杜子春云：“苹车当为车，其字当为萃。《书》亦或为萃。”）凡师，共革车，各以其萃（五戎者共其一，以为王优尊者所乘也，而卒各从其元焉。疏：王虽乘一路，田路皆从，以优尊也。此戎路即巾车所谓革也。巾车所掌五戎之正，此所掌五戎之ヘ）。会同亦如之（巡守及兵车之会。则王乘戎路；乘车之会，王虽乘金路，犹共以从，不失备也）。
《考工记》：“车有六等之数：车轸四尺，谓之一等；戈秘六尺有六寸，既建而迤，崇于轸四尺，谓之二等；人长八尺，崇于戈四尺，谓之三等；殳长寻有四尺，崇于人四尺，谓之四等；车戟常，崇于殳四尺，谓之五等；酋矛常有四尺，崇于戟四尺，谓之六等（此所谓兵车也。轸，舆后横木。崇，高也。八尺曰寻，倍寻曰常。殳长丈二。戈、殳、戟、矛、皆插车骑，骑，车傍也。郑司农云：迤读为倚，移从风之移，谓著戈于车邪傍也。酋发声。直，谓矛。疏：有刃曰戈、矛、戟，无刃曰殳，殳主击，戈矛戟主刺。《兵车图》曰：车有六等，戈崇于轸，人崇于戈，殳崇于人，戟崇于殳，矛崇于戟，此六数也。车之六建：夷矛建于酋矛之前，酋矛建于戟之前，戟建于殳之前，殳建于戈与人之前。此六建也，而轸则不与焉。八尺曰寻，倍寻曰常，凡兵无过三其身，过而无已，则不能用，又害人也。戈建而迤，取止戈为武之意，入必后其刃，不以刃向国焉。不及弓矢者，以人佩故也）。”
《诗》：“元戎十乘，以先启行。戎车既安，如轾如轩（元，大也。夏后氏曰钩车，先正也。殷曰寅车，先疾也。周曰元戎，先良也。军前曰启，后曰殿，元戎十乘以先，军行之前者，所谓选锋也。轾车之覆而前也，轩车之而后也。戎车既安正矣，从后视之如轾，从前视之如轩，是调也。元戎甲土三人同载，左持弓，右持矛，中御。戈殳戟殳插于骑，上建鸟章白旆。鸟章，画急疾之鸟，张逸云：隼是也。白旆继者，谓继帛犹通帛为旆。亦是绛也。此而言者，散则通名）。”“小戎亻戋收，五梁，游环胁驱，阴引鋈续，文茵畅毂，驾我骐（小戎，兵车也。天子戎车谓之元戎，诸侯谓之小戎。亻戋，浅也。收，轸也。轸车前后两端横木，所以收敛所载，故名收焉。凡车之制，广皆六尺六寸，其平地任载者为大车，则轸深八尺；兵车，则轸深四尺四寸。比之为浅，故曰亻戋收。五，五束也。，历录也。梁，上句衡也。一五束，束有历录。，辕也。梁，上曲钩。衡，衡者，轭也。从轸以前稍曲而上，至衡则居衡之上而向下钩之，衡则横于下，而形穹窿，上曲如屋梁然。又以皮革五处束之，其文章历录然也。游环，引环也。游在背上，所以御出也。胁驱，谨驾其所以出入也。引环，以皮为之。引两骖马之外辔，贯其中而执之，所以制骖，使不得外出也。此环当两服马之背上游移，前无定处，故谓之游环，亦谓之靳。《左传》曰：“如骖之有靳”，胁驱，亦以皮为之，前系于衡之两端，后系轸之两端，当服马两胁外，以驱骖马，使不得内入也。阴掩轨也。引，所以引也。鋈，白金也。续，续引也。掩轨，谓舆下三面材，以板木横侧车前，所以阴映此轨也。在轨前，横木映轨，故郑氏云，掩轨在轼前，垂上，谓阴板垂上也。此车衡之长，唯六尺六寸，止容二服。骖马颈不当衡，别以皮为二引，系于阴板之上，令骖马引。引，亦谓之引；《左传》曰：“两引将绝”，是横轨之前，别有骖马二引也。文茵，车中所坐之褥，用虎皮，有文采也。畅，长也。毂，所以贯车轮者，大车之毂一尺有半，兵车之毂三尺三寸，比大车为长，故曰畅毂。骐，骐文也。马左足曰曰）。”“四牡孔阜，六辔在手，骐骝是中，骊是骖，龙盾之合，鋈以<角>内（孔阜，甚肥大也。骐，马青黑色。骝，赤身黑鬣。中，中服也。，黄马黑喙。骊，黑色。骖，两也。车驾四马，内两马谓之服，外两马谓之。盾，干也。画龙于盾，合而载之，以为车上之卫，必载二者，备破毁也。，环之有舌者。内，骖内辔也。置于轼前以系内，故谓之内，亦销沃白金以为饰也。骖之外辔，则御者执之）。”“亻戋驷孔群{九厶}矛鋈钅享，蒙伐有苑。虎镂膺，交二弓，竹闭绲（亻戋驷，四马皆以浅薄之金为甲，欲其轻而易于马之旋习也。孔群，言甚调和也。{九厶}矛，三隅刃也，刃有三角。鋈钅享，矛之下端平底者，亦以白金沃之。蒙，杂色。伐，中干也。盾之别名。苑，文貌，画杂羽之文于盾上也。虎，虎皮。，弓室也。镂，刻金饰也。膺，马带也。镂金以饰马当带也。交二弓于，备折毁也。闭，弓檠也，《仪礼》作<韦必>。绲，绳。，约也。以竹为闭而以绳约之，于弛弓之里，檠弓体使正也）。”
陈氏《礼书》曰：“古者之用兵也：险野，人为主；易野，车为主。则险野非不用车而主于人，易野非不用人而主于车。车之于战，动则足以冲突，止则足以营卫。将卒有所芘，兵械衣裘有所赍。《诗》曰：‘君子所依，小人所腓。’则车之为利大矣。昔周伐郑，为鱼丽之陈。先偏后伍，伍承弥缝（桓五年）。必阝之战，楚君之戎，分为二广。广有一卒，卒偏之两（宣十二年）。楚巫臣使于吴，以两之一卒吴，舍偏两之一焉（成十年）。考之《周礼》，五伍为两，四两为卒。《司马法》：二十五人为两，百人为卒。卒、两，则人也。偏，则车也。杜预十五乘为大偏，九乘为小偏。其尤大者，又有二十五乘之偏。则周鱼丽之偏，二十五乘之偏也；楚二广之偏，十五乘之偏也；巫臣所舍之偏，九乘之偏也。先偏后伍，伍从其偏也；卒偏之两，两从其偏也。先其车，足以当敌；后其人，足以待变。则古者车战之法，略可知也。或者谓晋人以什共车必克，房以车战取败，遂以为用车不若用人与骑之愈，是不知晋人之克，非什之利，用什之幸也；房之败，非车之不利，用车之罪也。古者教民以射御为艺，君子以射御为能，故孔子曰，‘吾执射乎？执御乎？’《诗》称叔段之多才，则曰：‘叔善射忌，又良御忌。’古人相率以射如此。则登车而不能御，参乘而不能射，鲜矣。房之用车，有是人乎？不然，巫臣教吴以乘车而能取胜于楚何也？戎车之制，不可以考，姑仿《小戎》以见之。”
又曰：“祥车旷左，所以虚神位也；乘君之乘，车不旷左，不敢虚君位也；左必式，不敢安君位也。盖乘车之礼：君处左，车右处右，仆处中，故造车者必慎于左。《考工记》所谓‘终日驰骋，左不扌建’是也；乘车者不敢旷左，《戎右》所谓‘会同充革车’是也；器物不敢措之于左，《月令》所谓‘载耒耜于参保介之御’是也。后世魏公子虚左以迎侯生，秦皇虚左以迎太后，皆古之遗制耳。此特乘车为然。若兵车则驭者在左，戎右在右，将帅居中。昔晋伐齐，克将中军，解张御，郑缓为右。克伤矢，流血及屦，鼓音未绝，曰：‘余病矣！’解张曰：‘自始合而贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？’夫克伤矢而未绝鼓音，则将在鼓下矣；解张伤手而血殷左轮，则御在车左矣。然此将帅所乘也。若士卒所乘，则左人持弓，右人持矛，中人御。故《书》戒左不攻于左，右不攻于右，御非马之正，言左右而又言御，则御在中可知也。《左传》称秦师过周北门，左右免胄而下，言左右下，则御在中，不下可知也（僖三十三年）。楚乐伯曰：‘致师者左射以’，是左人持弓也（宣十二年）。栾针为晋侯右，曰：‘寡君使针持矛焉（成十六年）。’卫太子为简子祷，曰：‘蒯聩不敢自佚，备持矛焉。’是右人持矛也（襄二年）。盖御无定位，右有常处，故将帅车则御在左，士卒车则御居中，右人之持矛，虽将帅士卒之车不同，而所居常在右，所职常持矛也。凡此，皆三人乘车之法也。《太仆》：‘凡车旅田役，赞王鼓。’王之乘车，有御与戎右，又有太仆，则四驷乘矣。春秋之时，侯叔夏御庄叔，绵房甥为右，富父终生驷乘。杜预曰：‘驷乘，四人乘车。’”
北戎侵郑。郑伯御之，患戎师，曰：“彼徒我车，惧其侵轶我也（徒，步兵也。轶，突也）。”公子突曰：“使勇而无刚者，尝寇而速去之（尝，试也。勇则能往，无刚则不耻退），君为三覆以待之（覆，伏兵也）。戎轻而不整，贪而不亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进；进而遇覆，必速奔。后者不救，则无继矣。乃可以逞。”从之。戎人之前遇覆者奔，祝冉逐之，衷戎师，前后击之，尽殪（为三部伏兵。祝冉率勇而无刚者，先犯戎而速奔，以遇二伏兵，至后伏兵起戎还走，冉反逐之。戎前、后及中三处受敌，故曰衷戎师。殪，死也）。戎师大奔（后驻军不复继也）。十一月甲寅，郑人大败戎师。晋城濮之战，车七百乘，显、引、鞅、半（五万二千五百人。在背曰显，在胸曰引，在腹曰鞅，在后曰半言驾乘修备也）。必阝之战，栾武子曰：“楚君之戎，分为二广（君之亲兵）。广有一卒，卒偏之两（十五乘为一广。《司马法》：百人为卒，二十五人为两，车十五乘为大偏。今广十五乘亦用旧偏法，复以二十五人为承副）。右广初驾，数及日中；左则受之，以至于昏；内官序当其夜（内官，近官。序，次也），以待不虞，不可谓无备。”楚子为乘广三十乘，分为左右广。鸡鸣而驾，日中而说（说，舍也）；左则受之，日入而说。许偃御右广，养白基为右；彭石御左广，屈荡为右（楚王更迭载之，故各有御右）。
章氏曰：“车战之法，每车用甲士三人，步卒七十二人。行则以车为卫，居则以车为营。一车之，又有ヘ车（见《周礼 车仆》）。《春秋》：如韩原之战，辂秦伯，将止之。鞍之战，韩厥中御而从齐侯。鄢陵之战，至遇楚子韩厥从郑伯。必阝之战，楚子乘广以逐赵旃。用车以战，而使敌人使得与吾元帅相接，则是环卫之车不设也。盖古者车战之法，前后整齐，必有护卫，前后行列，元帅未易动摇也。至春秋列国用之，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得以及之。终春秋之世，致败者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。”
晋申公巫臣使于吴，以两之一卒吴，舍偏两之一焉（《司马法》：百人为卒，二十五人为两，车九乘为小偏，十五乘为大偏，盖留九乘车及一两二十五人，令吴习之也）。与其射御，教吴乘车，教之战阵，教之叛楚，其子孤庸焉，使为行人于吴。晋中行穆子败无终及群狄于太原（即大卤也。无终，山戎），崇卒也（崇，聚也），将战，魏舒曰：“彼徒我车，所遇又厄（地险不便车）。以什共车，必克（更增十人，以当一车之用）。困诸厄，又克（车每困于厄道，今去车，故为必克）。请皆卒（去车为步卒），自我始。”乃毁车以为行（魏舒先自毁其属车为步阵），五乘为三伍（乘车者车三人，五乘，十五人，今改去更车，以五人为五，分为三伍。五），荀吴之嬖人不肯即卒，斩以徇魏舒辄斩之，荀吴不恨，所以能立功。为五陈以相离，两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前拒（皆临时处置之名），以诱之。翟人笑之。未陈而薄之，大败之（《传》言荀吴能用善谋）。
按：兵虽曰凶器，然古之以车战，其坐作进退，整暇有法，未尝掩人之不备而以奇取胜也，故韩厥遇齐侯则奉觞加璧，至遇楚子则免胄趋风。可以死，则为于之请矢；可以无死，则为庾公之叩轮；所谓杀人之中又有礼焉。虽春秋伯国之君臣，其志在于争城争地，然于敌之人，初不迫于险固如此。至戎狄之侵中国，则合鸟散，轻进易退，于是车之雍容，不足以当其徒之疾，遂至舍车而用徒。然彼长于徒，我长于车。今舍吾之长技而与之搏，是以兵予敌也。故必设覆以诱之，未陈而薄之，然后可以取胜，而车战之法废矣。秦汉以后之用兵，其战胜攻取者，大概皆如郑之御戎，晋之败狄耳，何尝有堂堂正正之举乎？
汉夏侯婴破李由军于雍邱，以兵车趣战疾，破之。灌婴以御史大夫将军车骑别追项籍，至城东，破之。武帝时，卫青军出塞击匈奴，以武刚车自环为营（张晏曰：兵车也），而纵五千骑往当匈奴。霍去病少侍中贵不省士，其从军，上为遣太官赍数十乘，既还，重车馀弃梁肉而士有饥者。李陵击匈奴，与单于相值，围陵军。陵居两山，以大车为营。引士出营外为陈，连战，士卒中矢伤，三创者载辇，两创者将车，一创为持兵战。陵曰：“吾士气少衰而鼓不起，何也？军中岂有女子乎？”乃搜车中，得随军妻妇，皆斩之，复战。
按：先儒因考《西汉书》，此数条以为车战之制，汉尚用之，然详考其辞，则是以车载糗粮器械，止则环以为营耳。所谓“甲士三人，左持弓，右持矛，中执绥”之法，已不复存矣。
后汉光武造战车，可驾数牛，上作楼橹，置于塞上以拒匈奴。
灵帝时，阳璇为零陵守，制车数十乘以御贼。
《魏武帝新书》：攻车七十五人，守车一队，共二十五人。田豫与虏战，亦用车而战。
晋马隆击鲜卑，树机能以众数万据险拒之，隆以山狭隘，乃作扁箱车，地广则为鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，转战而前，行千馀里，杀伤甚众，遂平凉州。刘裕伐南燕，以车四千乘为左右翼，方轨徐进，与燕兵战于临朐，败之。裕伐秦，假道于魏，魏遣军徼之。裕遣白直队主丁午帅仗士七百人、车百乘，渡北岸，去水百馀步，为月阵，两端抱河，车置七仗士，事毕，使竖一白旄。魏人不解其意，皆未动。裕先命宁朔将军朱超石戒严。白旄既举，超石率二千人驰往赴之，赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。魏人围之，超石以大钅追及槊千馀张御之。魏师奔溃。
魏太武真君四年，北征柔然，骑十万、车十五万两，旌旗千里，遂度大漠。柔然怖畏，不复敢南向。
隋遣诸将与突厥战，皆戎车，步骑相参，与鹿角为方陈。
唐高宗调露元年，突厥阿史德温传反，以裴行俭为定襄大总管，统兵讨之。先时，馈粮数为虏钞，军馁死。行俭乃诈为粮车三百乘，伏壮士五辈，赍陌刀、劲弩，以羸兵挽进，又伏精兵冲其后。虏果掠车，羸兵走险，贼驱就水草，解鞍牧马。方取粮车中，而壮士突出，伏兵至，杀获几尽。自是粮车无敢近者。
元宗时，哥舒翰节度陇右，造战车，蒙以狻猊。
肃宗至德初，李光弼守太原，史思明来攻，光弼彻民屋为石车。车二百人挽之，石所及辄数十人，贼死，伤十二。房将兵复两京，至便桥、陈涛斜，效春秋时战法，以牛车二千乘、马步夹之。既战，贼乘风讠，牛悉髀栗，贼纵火焚之，人畜大乱，官军死伤者四万人。马燧为河东节度使，为战车，冒以狻猊象，列戟于后，行以载兵，止则为阵，遇险则制冲冒。讨田悦，推火车焚其将杨朝光栅，进击，大破之。
宋真宗咸平四年，吴淑请复古车战之法，曰：“卫青、李陵、刘裕、马隆皆以车而胜。近符彦卿破虏阳城，亦拒马为行寨。夫匈奴所长者骑兵也，苟非连车以制之，则何以御其奔突哉？故用车战为便。其制，取常用车，接其冲轭，驾以牛，车上置枪，以刃外向。列士卒于车外，贼至射之，乃出骑兵击之，此制虏要术也。战之用车，一阵之铠甲也，故可以行止为营阵，贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之，出则借此为所居之地，入则以此为所居之宅，故人心有依据，不惧胡骑之陵突也。”景德初，契丹入寇，大将李德隆以澶渊不足守，命士卒掘濠堑，以大车数十乘重垒环之，步骑处中，戎马数万来攻其营，御之，遁去。
仁宗至和二年，韩琦言：“郭固就民车约古制为兵车，临阵御敌，缓急易集。其车前锐后方，上置七枪，为前后二拒，此马燧战车，行载兵甲，止为营阵也。又以民车之箱，增为重箱，高四尺四寸，用革免之，吴起所谓‘革兵掩户，免轮笼毂’是也。臣以为可用于平川之地，临阵以折奔冲，下营以为寨脚。今令固自赍车式进呈”。试之，以固为卫尉寺丞。
范仲淹上《议攻》云：延安之西，庆州之东，有贼界百馀里侵入汉地。唐马燧造战车，行载兵甲，止为营阵。此路山坡大车难进，当用小车二千两。银绢钱二十万，赏有功将吏。
神宗时，以北虏将入寇，遣中贵人取两河民车为备，民大惊扰。上问沈括曰：“卿知籍车之事乎？”括曰：“车战之利，见于历世。但古人所谓轻车者兵车也。今之民车重大，以牛挽之，日不能行三十里，少蒙雨雪，跬步不进，故俗谓之太平车，恐兵不可用耳。”上喜曰：“无人如此语朕。”遂罢籍车之令。
徽宗时，泾原邢恕建兵车之议，下令创造，买牛以驾，凡数十乘。已而蔡硕又请河北置五十将兵器，仍为兵车万乘。蔡京主其说行之，奸吏旁缘即日散行郡县，掠民缗钱矣。崇宁三年，河北、陕西都转运司皆奏：“兵车用许彦圭所定式，则车大而费财，实多依往年二十将兵车式，轻小易用，复可省费。”诏卒用许彦圭式行下。时熙河转运副使李复先奏曰：“古者师行，固尝用车，然井田法废己久。且今之用兵，与古不同。古者兵不妄加，征战有礼，不为诡遇，动皆有法，又多在平原易野，故车可以行而敌人不敢轻犯。今之用兵，尽在极边，下寨驻车，各以保险为利，车不能上。又战阵之交，一进一退，车不能及，或为虏所袭，逐车又不及收。臣于戎马观之屡矣，乃至粮糗、衣服、器械有不能为用者，而况于车乎？臣闻此议，出于许彦圭。彦圭因姚麟上其说为身谋，朝廷但以麟边人，熟边事，遂然之。而不知彦圭轻妄、麟立私恩以误国计。昔唐房用车战，大败于陈涛斜，当时在畿邑，平地尚如此，况今欲用于峻坂沟谷之乎？且战车比常车阔六七寸，运不合辙，昨东来者牵挽不行，致兵夫典卖衣物，自赁牛具，终日而进六七里，率多逃亡，战车弃于道路。未造则有配买物材、雇差夫匠之扰；既成，又艰于运致。然则其为诸路之患，其费不知其几千万矣。彦圭苟望一官之进，上欺朝廷，下害百姓，此而不诛，何以惩后！臣今乞便罢造，已造者不复运来，以宽民力。”其后彦圭卒得罪。
钦宗靖康末，枢密将官刘浩在河北募兵创造战车，其法有左右角、前后拒，各用卒二十五人，每车计百人。
高宗建炎初，宗泽造战车法：运车者十有一，执器械辅车者四十有四，每车计五十五人。李纲造战车法：两竿双轮，上设皮篱以捍矢石，下施铁裙以卫人足，旁施铁索，联可为营，四人推竿以运车，一人登车以发矢，二十人执军器发车之两旁，每车用二十五人。其法竟不及施，盖自渡江后，东南沮洳之区，险隘之地，不以车为主也。
高宗绍兴二年，布衣王大智献车式，上命为枢密计议官。明年车，成而不可用，罢之。
上谓辅臣曰：“车制虽古，然用各有宜，况其物料多南方所无。且古人用车，亦或不利，如骖纟圭而止之类，盖用车于战阵，亦非利器也。”席益曰：“古人之战，彼此皆用车。至于彼徒我车，已有侵轶之虑，而后人每以车敌骑，其败固宜，房陈涛斜是也。”
孝宗隆兴初，宰臣进呈 敏军中措置教习车阵。陈康伯曰：“数年前，陈敏增制造，行下三衙相度，有车样阵图见在。”上曰：“车战古法，平原旷野，可以备驰突尔。”亦卒不用。
宁宗开禧初，中郎将厉仲方者为历阳守，尝造战车九牛弩，未及用而罢去。周虎继之，或谓虎用其战车败虏于清水镇，不知其详何如也。
○舟师水战
鲁襄公二十四年，楚子为舟师以伐吴（舟师，水军），不为军政（不设赏罚之差），无功而还。
昭公十七年，吴伐楚。阳モ为令尹，战于长岸，大败吴师，获其乘舟ゴサ（舟名），使随人后至者守之，环而堑及泉（环，周也），盈其隧炭，陈以待命（隧，出入道）。吴公子光请于众曰：“丧先王之乘舟，岂唯光之罪，众亦有焉。请藉取之以救死。”众许之，使长鬣者三人（长髭多鬣，与吴人异形，诈为楚人），潜伏于舟侧，曰：“我呼ゴサ则对”。师夜从之。三呼皆迭对。楚人杀之。楚师乱，吴人大败之，取ゴサ以归。昭公二十四年，楚子为舟师，以略吴疆。沈尹戍曰：“此行也，楚必亡邑，不抚民而劳之，吴不动而速之（速，召也）。吴踵楚（蹑楚踵迹），而疆场无备，邑能无亡乎？”越大夫胥犴劳王于豫章之（，水曲），越公子仓归王乘舟（归，遣也），仓及寿梦帅师从王（寿梦，越大夫），王及圉阳而还（圉阳，楚地）。吴人踵楚，而边人不备，遂灭巢及锺离而还。
定公四年，蔡侯、吴子、唐侯伐楚，舍舟于淮（吴乘舟从淮水过蔡而舍之。舍，置也），自豫章与楚夹汉（豫章，汉东江北地名）。左司马戍谓子常曰：“子沿汉而与之上下（沿汉上下，遮勿令渡），我悉方城外以毁其舟（以方城外人毁吴所舍舟），还塞大隧，直辕、冥厄（三者，汉东之隘道）。子济汉而伐之，我自后击之，必大败之。”既谋而行。武城黑谓子常（黑，武城大夫）曰：“吴用木也，我用革也（用重器），不可久也，不如速战。”史皇谓子常：“楚人恶子而好司马，若司马毁吴舟于淮，塞城口而入（城口，三隘道之总名），是独克吴也，子必速战。不然不免。”乃济汉而陈。自小别至于大别（二别，在江夏界），三战皆败。
哀公九年，吴城邗沟通江淮（于邗江筑城穿沟，东北通射阳湖，西北至宋口入淮，通粮道也。今广陵韩江是）。
汉武帝时，东越数反复，朱买臣因言：“东越王居保泉山，一人守险，千人不得上。今闻越王更徙南行，去泉山五百里，居大泽中。今发兵浮海，直指泉山，陈舟列兵，席卷南行，可破灭也。”上乃拜买臣为会稽太守。诏买臣到郡，治楼船，备粮食、水战具。岁馀，买臣受诏与韩说俱击破东越。上元鼎五年，南粤相国吕嘉反，诏粤人及江淮以南楼船十万师往讨之。卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦；故归义粤侯二人为戈船，下濑将军出零陵，或下离水，或抵苍梧。使驰义侯因巴蜀罪人，发夜郎兵，下江，咸会番禺。
武帝时，有楼船，有戈船（张晏曰：“越人于水中负大舟，又有蛟龙之害，故置戈于船下，因以为名。”臣瓒曰：“《伍子胥书》有戈船，以载于戈，因谓之戈船也。”），有下濑（濑，湍也。吴越谓之濑，中国谓之碛，《伍子胥书》有下濑船），有横海。江淮青齐皆有楼船军，击南粤，救东瓯，则用江、淮、会稽楼船，灭朝鲜则用齐楼船。又开昆明池以习水战（元狩三年，发谪吏穿昆明池。臣瓒曰：“《西南夷传》有越隽、昆明国，有滇池，方三百里。汉使求身毒国，而为昆明所闭。今欲伐之，故作昆明池象之，以习水战。在长安西南，周回四十里。”）。
后汉光武建武九年，公孙述遣其将王田戎等据荆门、虎牙，横江水起浮桥、开楼，立攒柱以绝水道，结营跨山以塞陆路，距汉兵。岑彭屯津乡，数攻田戎，不克。十一年，帝遣吴汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵凡六万馀人、骑五千匹，与彭会荆门。彭装战船数千艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮，欲罢之。彭以蜀兵盛，不可遣，上书言状。帝报彭曰：“大司马习用步骑，不晓水战。荆门之事，一由征南公为重而已。”彭令军中募攻浮桥，偏将军鲁奇应募而前。时东风狂急，奇船逆流而上，直衡浮桥，而攒柱有反把钩，奇船不得去。奇等乘势殊死战，因飞炬焚之，风怒火盛，桥楼崩烧。彭悉军顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，溺死者数千人。
献帝建安十三年，曹操南击刘表，取荆州，追刘备于当阳。备遣诸葛亮求救于孙权。操遗权书曰：“今治水军八十万众，方与将军会猎于吴。”长史张昭曰：“将军大势可以拒操者，长江也；今操得荆州，奄有其地，刘表治水军，蒙冲斗舰乃以千数，操悉浮以沿江，此为长江之险已与我共之矣，不如迎之。”周瑜曰：“今北土未平，而操舍鞍马，仗舟楫，与吴、越争衡。又今盛寒，马无草，驱中国士众远涉江湖之，不习水土，必生疾病。此数者用兵之患，而操皆犯之。瑜请得精兵数万人，保为将军破之！”权从之，遣兵三万人，令瑜拒操。与操遇于赤壁。时操军已有疾疫，初一交战不利，引次江北。瑜部将黄盖曰：“今寇众我寡，难与持久。操军方进船舰，首尾相接，可烧而走也。”乃取蒙冲斗舰十艘，载燥荻、枯柴，灌油其中，裹以帷幕，上建旌旗，豫备走舸，系于其尾。先以书遗操，诈云欲降。时东南风急，盖以十舰最著前，中江举帆，馀船以次俱进。操军吏士皆出立营观，指言盖降。去北军二里馀，同时发火，火烈风猛，船往如箭，烧尽北船，延及岸上营落。顷之，烟焰障天，人马烧溺死者甚众。瑜等率轻锐继其后，雷鼓大震，北军大坏。操引军从华容道步走，引军北还。二十四年，孙权使吕蒙袭关羽于江陵。蒙至浔阳，尽伏其精兵句鹿中，使白衣摇橹，作商贾人服，昼夜兼行，羽所置江边屯候，尽收纟专之，故羽不闻知。至江陵，羽将士悉以城降。
晋武帝谋伐吴，诏王修舟舰，乃作大船连舫，方百二十步，受二千馀人。以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马往来。又画首怪兽于船首，以惧江神。舟楫之盛，自古未有。时造船木姊，蔽江而下，吴建平太守吴彦取以白吴主，曰：“晋必有攻吴之计，宜增建平兵。”皓不从。太康元年，王伐吴，攻丹阳，克之。吴人于江碛要害之处，并以铁锁横截之；又作铁锥长丈馀，暗置江中，以逆距船。乃作大筏数十，方百馀步，纟专草为人，被甲持仗，令善水者以筏先行，遇铁锥，辄著筏而去。又作大炬，长十丈，大数十围，灌以麻油，在船前，遇锁，然炬烧之，须臾，融液断绝，于是船无所碍，顺流径造三山。孙皓遣游击将军张象率舟师万人御，象众望旗而降。兵甲满江，旌旗烛天，吴人大惧。
安帝义熙六年，卢循因刘裕北伐，乘虚袭建康，率众数万，方舰而下。裕引兵南还拒之，出轻利斗舰，射提幡鼓，众军腾踊争先。军中多万钧神弩，所至摧陷。裕自中流蹙之，因风水之势，贼舰悉泊西岸。岸上军先备火具，悉焚之，贼众大败。 太尉刘裕率师伐秦，王镇恶请率水军自河入渭，直至渭桥。镇恶所乘皆蒙冲小舰，行船者悉在舰内，溯渭而进，舰外不见有行船人，北土素无舟楫，莫不惊异以为神。
宋文帝时，垣护之从王元谟攻魏滑台，护之以百舸为前锋，元谟既败，魏军悉牵元谟水军大艚，连以铁锁三重断河，以绝护之还路。河水迅急，护之中流而下，每至铁锁，以长柯斧断之，魏人不能禁。惟失一舸，馀并全。
梁韦拒魏军，魏入先于邵阳洲两岸为两桥，立栅数百步，跨淮通道。装大舰，使梁郡太守冯道根等为水军。会淮水暴涨，即遣之，斗舰竞发，皆临魏垒。以小船载草，灌之以膏，焚其桥。风怒火盛，敢死之士拔栅斫桥，水又漂疾，倏忽之，桥栅尽坏。道根等身自搏战，军人奋呼，无不一当百，魏人大溃。
孝元帝承圣元年，湘东王绎遣王僧辨等讨侯景。景使侯子鉴拒之，使人戒子鉴曰：“西人善水战，勿与争锋；若步骑一交，必当可破，汝但结营岸上，引船入浦以待之。”子鉴乃舍舟登岸，闭营不出。僧辨等停军芜湖十馀日，景大喜，以为西师畏之，乃复命子鉴为水战之备。僧辨至姑熟，子鉴帅步骑万馀人度洲，于岸挑战，又以舟了千艘载战士。僧辨麾细船皆令退缩，留大舰夹泊两岸。子鉴之众谓水军欲退，争出趋之。大舰断其归路，鼓讠大呼，合战江中，景兵大败。
陈武帝时，徐嗣徽引齐人渡江据芜湖，帝诏文育还都。嗣徽等乃列舰于青墩，至于七矶，以断文育归路。及夕，文育鼓讠而发，嗣徽等不能制。而文育反攻之，嗣徽骁将鲍砰独以小舰殿军，文育乘军舴艋与战，跳入砰舰，斩砰，仍牵其舰而还，贼众大骇。
梁王琳引合肥、巢湖之众，舳舻相次而下。陈侯率军进屯槛洲，明日合战，琳军少。及夕，东北风吹其舟舰，并壤，夜中有流星坠于贼营。及旦风静，琳入浦治船，以鹿角绕岸，不敢复出。时西魏将史宁蹑其上流，闻之，知琳不能持久，收军据湖浦，以待其毙。及史宁至，围郢州，琳恐众溃，乃率船东下，去芜湖十里而泊。明日，齐人遣兵助琳。令军士晨炊蓐食，顿芜湖尾以待之。将战，有微风至自东南，众军施拍纵火。定州刺史章昭远采平虏大舰中江而进，琳军大败，脱走以免者十二三。
欧阳纥据岭南反，陈将章昭达督众军讨之，纥乃出顿涯口，多聚沙石，盛以竹笼，置于水栅之外，用遏船舰。昭达居其上流，装舰造拍，以临贼栅。又令其军人衔刀，潜行水中，斫竹笼，笼篾皆解。因纵火舰随流突之，贼众大败。
隋文帝将伐陈，命杨素造战舰。大舰名“五牙”，上起楼五层，高百馀尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人；次曰“黄龙”，置兵百人。自馀平乘、舴艋，各有等差。开皇八年，伐陈。素亲帅“黄龙”，数千艘，衔枚而下，舟舰被江，旌甲曜日。素坐平乘大船，容貌雄伟，陈人望之皆惧曰：“清河公即江神也。”
唐赵郡王孝恭及李靖击萧铣，帅战舰二千馀艘东下，大破铣军，乘胜直抵江陵，入其外郭。又攻水城，拔之。大获舟舰，靖命尽散之江中。诸将皆曰：“破敌所获，当籍其用，奈何弃之以资敌？”靖曰：“萧铣之地，南出岭表，东距洞庭。吾悬军深入，若攻城而示拔，援兵见之，必谓江陵已破，未敢轻进，往来窥伺，动逾旬月，吾取之必矣。”铣援兵见舟舰，果疑不进。靖进围之，铣内外阻绝，乃降。
梁王彦章攻晋，晋人以铁锁断德胜口。彦章阴遣人具舟命于杨村，命甲士六百人皆持巨斧，又令舟载鞴炭烧断之，因以巨斧斩浮桥，遂破南城。
吴越王钱Α大举伐吴，以钱傅为诸军都指挥使，帅战舰五百艘，自东洲以进。吴遣彭彦章、陈汾拒之。傅命每船皆载灰、豆及沙，战于狼山江。吴般乘风而进，傅引舟避之，既过，自后随之。吴回船与战，傅使顺风扬灰，吴人不能开目。及船舷相接，傅使散沙于己船而散豆于吴船，豆为战血所渍，吴人践之皆僵仆。傅因纵火焚吴船，吴兵大败。
梁贺坏攻德胜南城，以竹笮联艨艟十馀艘，蒙以牛革，设睥睨、战格如城状，横于河流，以断晋之救兵，使不得度。晋王引兵救之，陈于北岸，不得进；遣善游者入南城，守将言矢石将尽，陷在顷刻。晋王募能破艨艟者，亲将李建及应募，选效节敢死士得三百人，被铠操斧，帅之乘舟而进。将至艨艟，流矢雨集，建及使操斧者入艨艟，斧其竹笮，又以木罂载新，沃油然火，于上流纵之，随以巨舰实甲士，鼓讠攻之。艨艟既断，随流而下，梁兵焚溺殆半。
周显德三年，攻唐之寿州。唐人大发楼船，蔽川而下，泊于濠泗。周师频不利，唐将林仁肇水陆并进，又以船载薪蒸，乘风纵火，将焚浮梁。周将张永德使习水者候其船下，縻以铁锁，急引轻船击之。唐人既不得近，溺者甚众，夺舰数十。 四年，帝还自寿春，以南方水军敏锐，乃于京城汴水侧开地造船舰数百艘，招诱南卒教习北人水战。数月之后，纵横出没，殆胜唐兵。命右骁卫大将军王环将水军数千自闵河沿颍入淮，唐人见之大惊。帝乃将骑循北岸，诸将循南岸追唐兵，水军自中流而下，唐兵战溺死及降者殆四万人，获战船粮仗十万数，遂克寿州。
帝自攻濠州，王审琦拔其水寨。唐人屯战船数百于城北，植巨木于淮水以限周兵。帝命水军攻之，拔其木，焚战舰七十馀艘，斩首二千馀级。又闻唐有战船数百艘，在涣水东，欲救濠州，将兵夜发水陆击之，大破唐兵于涡口，克泗州。又闻唐战船数百艘泊涡口，上自将亲军自灌北进，命太祖皇帝自淮南进，诸军以水军自中流进，兵迫唐兵，乘胜争进，且战且行，金鼓声闻数十里，追至楚州西北，大破之，所获战船烧沈之馀，得三百馀艘；士卒杀溺之馀得七千馀人。唐之战船在淮上者，于是尽矣。
五年，上欲引战舰自淮入江，阻北神堰，不得渡；欲凿楚州西北濠水以通其道，遣使行视，还言地形不便，计功甚多。上自往视之，授以规画，发楚州民夫浚之，旬日而成，用功甚省，巨舰数百艘皆达于江，唐人大惊，以为神。
宋太祖皇帝干德初，凿大池于京城之南，引蔡水以注之。造楼船百艘，选精兵，号水虎捷，习战池中。开宝六年，诏以新池为讲武池。七年，将有事于江南。是岁凡五临幸，观习水战。九年四月，幸金明池习水战。上御水心殿，命从臣列坐以观战舰角胜，鼓讠以进，往来驰突为回旋击刺之状，顾谓侍臣曰：“兵棹之技，南方之事也。今已平定，固不复用，但时习之不忘武功耳。”讫真宗朝，岁习不辍。
高宗建炎元年，右仆射李纲言，当于沿河沿淮沿江帅府置水兵二军，要郡别置水兵一军，须要郡别置中军，招集善波操舟便利之人，拟立军号曰“凌波楼船军”。从之。四年夏四月，兀术入寇，自明州回归。韩世忠先屯焦山，以邀其归路。兀术遣人约日会战，世忠伏兵击之，俘获甚众，及其舟千馀艘，虏终不得济，复使致词，愿还所掠，益以名马，求假道。世忠不从，与相持于黄天荡。世忠以海舰进泊金山下，将战，世忠预命工钅铁相连为长绠，贯一大钩，以授士之骁捷者。平旦，虏以舟噪而前。世忠分海舟为两道，出其背，每纟追绠则曳一舟而入，虏竟不得济。乃求与世忠语，世忠酬答如响，时于所佩金凤瓶传酒纵饮示之。兀术见世忠整暇，色益沮，乃求假道甚恭。世忠曰：“是不难，但迎还两宫，复旧疆土，归报明主，足相全也。”兀术既为世忠所厄，欲自建康谋北归，不得去。或教以芦场地凿大渠二十馀里，上接江口，在世忠之上流。遂傍治城西南隅凿渠，一夜渠成。次早出舟，世忠大惊，金人悉趋建康，世忠尾击败之，虏终不得济。乃揭榜募人献所以破海舟之策，有教其于舟中载土，以平版铺之，穴船板以擢桨，侯风息则出江，有风则勿出，海舟无风，不可动也，以火箭射其{弱}蓬，则不攻自破矣。一夜造火箭成，是日引舟出江，其疾如飞，天霁无风，海舟皆不能动，以火箭射海舟{弱}蓬，世忠军乱，焚溺而死者不可胜数。世忠与馀军至瓜步弃舟而陆，奔还镇江。绍兴三十一年，虏亮渝盟入寇，李宝以舟师御之，至东海县。时，虏兵已围海州。宝麾兵登岸，虏惊出意外，亟引去。于是魏胜出城迎宝，宝遣辩士四人，招纳降附。时山东豪杰王世隆辈，皆各以义旗聚众，争应为援。宝与子公佐引舟师至密之胶西石臼岛，而虏舟已出海口，泊唐岛，相距止一山，候风即南，不知王师之猝至也。宝伺虏未觉，遣其将曹洋、黄端祷于石臼神，祈风助顺，忽风自南来，众喜，争奋，引帆握刃，俄顷，过山薄虏，鼓声震荡，虏惊失措。虏帆皆以锦缬为之，弥亘数里，忽为波涛卷聚一隅，窘促摇兀，无复行次。宝命以火箭射之，烟焰随发，延烧数百。火不及者犹欲前拒，宝命健士跃登其舟，以短兵击刺，殪之舟中，其馀签军皆中原旧民，脱甲而降者三千馀人，获酋首完颜郑家奴等六人，斩之。惟统军韩保衡未发舟，不可获。旋闻自经死，得献议造人倪询等，皆淮浙奸民，且为虏乡导者。又获其统军印与伪诏、文书、器甲、粮斛以万计。宝欲乘胜以进，而闻逆亮已济淮，遂旋师，驻东海，视缓急为援，遣小舟奏捷。既至，上命降诏奖之，除宝靖海节度、沿海制置使。十一月，亮亲统细军驻和州之鸡笼山。临江筑坛，刑马祭天，必欲由采石而渡。朝廷诏王权赴行在以李显忠代之，命虞允文趣显忠交权兵。时显忠未至，权听留水军舟船咸在。允文督军士决战，于是统制张振、王琪等列江岸以待之，而以海鳅船载精兵驻中流迎敌。布阵甫毕，亮以小红旗麾舟绝江而来，诸将尽伏山崦，虏未之觉，一见大惊，欲退不可。虏舟皆旋为之，底极不平，舟中之人皆不能施，尽为官军所杀。明日，允文又命戚新引舟师直杨林河口，驻舟江心，齐力射虏。虏见舟无归路，于下流纵火自焚，官军亦于上流焚其舟，凡百八十，虏引去。
诚齐杨氏《海酋赋后序》曰：“采石战舰：曰“蒙冲”，大而雄；曰“海酋”，小而驶。其上为城堞屋壁，皆垩之。绍兴辛巳，逆亮至江北，掠民船，指麾其众欲济。我舟伏于七宝山后，令曰，旗举则出江。先使一骑偃旗于山之顶，伺其半济，忽山上卓立一旗，舟师自山下河中两旁突出大江。人在舟中，踏车以行船，但见船行如飞，而不见有人，虏以为纸船也。舟中忽发一霹雳炮，盖以纸为之，而实之以石灰硫黄，炮自空而下落水中。硫黄得水而火作，自水跳出，其声如雷。纸裂而石灰散为烟雾，眯其人马之目，人物不相见。吾舟驰之，压贼舟，人马皆溺，大败之云。
孝宗隆兴元年九月，诏诸州召募水手，于手上刺某州水军字，以革冒代之敝。 四年，枢密院言，潮州守臣傅自修欲于本军禁军阙额人数内拨三指挥二百人，专防海道，以谙识水势人充。
《建炎以来朝野杂记》：“平江许浦水军，本明州定海水军也。旧隶沿海制置司，防扦海道。乾道中，改隶殿前司，以三千人为额。五年冬，又改为御前水军。八年春，并归许浦镇，置副都统制统之。淳熙四年冬，诏以七千人为额。五年秋，又增额五百人，江阴水军，旧自泉州调发。乾道三年，陈正献在枢管，以其劳费，奏留屯二千人于江阴军，而沿海制置司又别屯千人。逮淳熙末，累增至四千人，分三将。此外左翼军亦有水军三千人，摧锋军二千人，福州延祥寨千人。而镇江建康府、池江鄂州御前诸帅，亦各有水军，多者数千人，少者千馀人。其后殿司又有许浦水军，而淮阴、靖安、唐湾、采石诸水军则皆冠以御前之号。
●卷一百五十九 兵考十一
○马政（祭马祖）
《周官》：“校人掌王马之政（政，谓差择养乘之数也。《月令》曰：“颁马政。”），辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物（种，为上善似母者，以次差之。玉路驾种马，戎路驾戎马，金路驾齐马，象路驾道马，田路驾田马，驽马给宫中之役）。凡颁良马而养乘之乘马一师四圉，三乘为皂，皂一趣马；三皂为系，系一驭夫；六系为厩，厩一仆夫；六厩成校，校有左右。驽马三良马之数，丽马一圉，八丽一师，八师一趣马，八趣马一驭夫。（良，善也。善马，五路之马。郑司农云：“四匹为乘，养马为圉，故《春秋传》日：‘马有圉，牛有牧’，元谓二耦为乘。师趣马，驭夫、仆夫，师之名也。趣马下士。驭夫中士，则仆夫上士也。自乘至厩，其数二百一十六匹。《易》干为马，此应干之也。至校变为言成者，明六马各一厩，而王马小备也。校有左右，则良马一种者，四百三十二匹。五种，合二千一百六十匹。驽马三之，则为千二百九十六匹。五良一驽，凡三千四百五十六匹。然后王马大备。《诗》云：‘来牝三千’，此王马之大数，与丽耦也。驽马自圉至驭夫，凡马千二十四匹，与三良马之数不相应，八皆宜为六字之误也。师十二匹，趣马七十二匹，则驭夫四百三十二匹矣。然后而三之，既三之无仆夫者，不驾于五路，卑之也。”）天子十有二闲，马六种；邦国六闲，马四种；家四闲，马二种（降杀之差，每厩为一闲，诸侯有齐马、道马、田马，大夫有田马，各一闲，其驽马则皆分为三焉）。凡马，特居四之一（欲其乘之性相似也，物同气则心一。郑司农云：“四之一者，三牝一牡。”《疏》：“使三牝各产其一，通牡为四，共驾一车，取同气一心之义。”）。春祭马祖，执驹（马祖，天驷也。《孝经》说曰：“房为龙马。”郑司农云：“执驹毋令近母，犹攻驹也。二岁曰驹，三岁曰兆。元谓执犹拘也。春通淫之时，驹弱血气未定，为其乘匹伤之。”）；夏祭先牧，颁马攻特（先牧，始养马者。其人未闻夏通淫之后，攻其特，为其蹄，不可乘用。郑司农云：“攻特，谓乘之。”）；秋祭马社，臧仆；（马社，始乘马者。《世本》作曰相士作乘马。郑司农云：“臧仆，谓简练驭者，令皆善也。元谓仆驭，五路之仆。”）冬祭马步，献马，讲驭夫（马步，神，为灾害马者。献马，见成马于王也。驭夫，驭贰车、从车、使车者。讲，犹简习。疏云：“春时通淫，求马蕃息，故祭马祖。夏草茂求肥充，故祭先牧。是放牧之先。秋时马肥盛可乘，故祭始乘马者。冬时万物成，故教仆使善也。”）。凡军事，物马而颁之（物马齐其力）。
趣马掌赞正良马，而齐其饮食，简其六节（赞，佐也。佐正者，谓校人臧仆讲驭夫之时。简，差也，节，犹量也，差择王马以为六等），掌驾说之颁（用马之次第），辨四时之居治，以听驭夫（居，谓牧<广牙>所处。治，谓执驹攻特之属）。
巫马掌养疾马而乘治之，相医而药攻马疾，受财于校人（乘，谓驱步以发其疾，知所疾处，乃治之相助也。《疏》：“财谓共祈具及药直。”）。
牧师掌牧地，皆有厉禁而颁之（颁马授圉者所牧处）。孟春焚牧（焚牧地，以除陈生新草），中春通淫（中春阴阳交，万物生之时，可以会马之牝牡也。《月令》：“季春乃合累牛腾马，游牝于牧”，秦时书也。秦地寒凉，万物后动也），掌其政令，凡田事赞焚莱（焚莱者，山泽之虞）。
庾人掌十有二闲之政，教以阜马佚特，教兆，攻驹，及祭马祖。祭闲之先牧，及执驹散马耳，圉马（九者皆有政教焉。阜，盛壮也。杜子春云：“佚，当为逸。”郑司农云：马三岁曰兆，二岁曰驹，散，读如中散之散，谓聒马耳毋令善惊也。元谓逸者用之，不使甚劳，安其血气也。教兆，始乘习之也。攻驹，乘其者。闲之先牧，制闲者。散马耳，以竹括押其耳。头动摇，则括中物，后遂串习不复惊）。正校人员选（校人，谓师圉也。正员选者，选择可备员者平之），驹八尺以上为龙，七尺以上为来，六尺以上为马（大小异名。《尔雅》曰：“来牝骊牡，元驹裹骖。”郑司农云：“以《月令》曰驾苍龙”）。
圉师掌教圉人养马。春除蓐，衅厩，如牧；夏<广牙>马；冬献马。射则充椹质，茨墙则翦阖（蓐、马兹也，马既出而除之，新衅焉，神之也。《春秋传》曰：“凡马日中而出，日中而入”，故字。<广牙>，为讶。郑司农云：“当为<广牙>。元谓<广牙>，庑也，庑所以芘马凉者也。充，犹居也。茨，盖也。阖，苫也。椹质翦阖，圉人所习也。”杜子春读椹为齐人言铁椹之椹。椹质，所射者习射处）。
圉人掌养马刍牧之事，以役圉师（役者，圉师使令焉）。
马质掌质马，马量三物：一曰戎马，二曰田马，三曰驽马，皆有物贾（此三马买以给官府之使无种也。郑司农曰：“皆有物色及贾直。”《疏》：马有六种，此三马无种，买以入官府者。种，谓马上善似母者）。纲恶马（郑司农云：纲读为“以亢其仇”之亢。《书》亦或为亢。亢，御也，禁也，禁去恶马不畜也。纲谓纲以縻索维纲狎习之也），凡受马于有司者，书其齿毛与其贾，马死则旬之内更；旬之外，入马耳，以其物更其外否（郑司农云：“更，谓偿也。元谓旬之内死者，偿以齿毛与贾，受之日浅、养之恶也。旬之外死，入马耳，偿以毛色，不以齿贾任之，过其任也。其外否者，旬之外。逾二十日而死，不任用，非用者罪。《疏》：旬之内，日少，若养之善，未能致死也，故更。旬之外，日多，任之过，马力既竭，虽养之善，容得致死，故不偿）。马及行，则以任齐其行（职其所载轻重及道里，齐其劳逸，乃复用之），若有马讼，则听之（讼，谓买卖之言相负）。禁原蚕者（原，再也。天文辰为马，《蚕书》：“蚕，为龙精，月直大火，则浴其种”是蚕与马同气，物莫能两大，禁原蚕为其伤马欤）。
陈氏《礼书》曰：“先王之时，国马足以行军，公马足以称赋，则《周礼》乡师以时辨其马牛之物，均人均牛马之力政，县师辨其六畜车辇之稽，遂人、遂师以时登其六畜车辇，遂大夫以时稽其六畜，而牛马与焉，及其用之，则《司马法》甸出长毂一乘、牛三头、马四匹，此国马也。校人掌王马之政，辨种、戎、齐、道、田、驽之六马此公马也，盖天子十二闲，马六种。每马一圉，每乘一师。三乘，马十二匹。三皂为系，三十六匹。六系为厩，二百一十六匹。六厩成校，校有左右，则十二厩合三千四百五十六匹。种各一厩，厩有左右，则一种四百三十二匹。良马五种，则合二千一百六十匹。又驽马一种，三良马一种之数，则为千二百九十六匹。五良一驽，凡三千四百五十六匹。邦国六闲四种，家四闲二种，盖诸侯及大夫厩无左右，则良马三，居三厩，合六百四十八匹。驽马三，良马一种之数，居三厩，亦六百四十八匹，凡千二百九十六匹。家四闲二种，一良居一厩，二百一十六匹。驽三之居三厩，为六百四十八。凡八百六十四匹。春秋之时，晋悼公使程郑为乘马，御六驺属焉。诸侯六闲之制（成十八年），彼卫文公之来牝三千，齐景公之马千、驷三千，则近于天子十二闲之数，而千驷又过之，是皆僭侈而违礼者也。《校人》：驽马、丽马一圉。八丽一师，八师一趣马，八趣马一驭夫。郑氏谓八宜为六者，盖自圉至驭夫，以八计之，则为千二十四匹，与三良马之数不合。以六计之，则四百三十二匹矣。然后而三之，既三之，无仆夫，以驽不驾五路，卑之也。然后周天子之马，不过三千四百五十六匹而已。汉之养马有五监、六厩，而武帝之时，马至四十万匹。唐置八使、五十六监。麟德，马至七十万，开元间，至四十五万匹，而与周之马数相远者，盖周制八军之马出于民，而校人所养者，特给公家之用而已。汉唐则不然，行军之马一出于公，此多寡所以异也。”
秦之先，有造父以善御得幸于周缪王，得骥、温骊（温一作“盗”，邹诞生本作“兆”，音陶。《音义》云：盗骊，窃也。窃，浅青色。る马，细颈。骊，黑色）、骅骝（色如华而赤。今名马骠赤为枣。，赤也）、耳之驷（《索隐》曰：“按：《穆天子传》：入骏曰赤骥、盗骊、白羲、渠黄、骅、逾轮、耳、山子。”），西巡狩，乐而忘归。徐偃王作乱，造父为缪王御，长驱归用以救乱。缪王以赵城封造父。其后又有非子，居犬邱，好马及畜，善养息之。犬邱人言之周孝王，孝王召使主马于渭之，马大蕃息。于是孝王曰：“昔百翳为舜主蓄，畜之多息，故有土，赐姓嬴。今其后世亦为朕息马，朕其分土为附庸。”邑之秦，使复续嬴氏之祀。
鲁僖公务农重，牧于野（，远野也。邑外曰郊，郊外曰野，野外曰林，林外曰《笺》云：“必牧于野者，辟民居与良田也。”《周礼》曰：“以官田牛田赏田牧田任远郊之地。”）。牡马，在之野（，良马腹肥张也）。薄言者，有有皇，有骊有黄，以车彭彭（骊马白跨曰，黄白曰皇，纯黑曰骊，黄も曰黄。诸侯六闲马四种，有良马、有戎马，有田马，有驽马。彭彭，有力有容也。《笺》云：“，牧地水草既美，牧人又良，饮食得其时，则自肥健耳。”）。思无疆，思马斯臧（臧，善也。僖公之思，遵伯禽之法，反复思之，无有竟已，乃至于思马斯善，其所及广博），牡马，在之野。薄言者，有骓有丕，有も有骐，以车亻丕亻丕（苍白杂毛曰骓，黄白杂毛曰丕，赤黄曰も，青黑曰骐。亻丕亻丕，有力也）。思无期，思马斯才（才，多材也）。牡马，在之野，薄言者，有单有骆，有有雒，以车绎绎（青骊ら曰单，白马黑鬣曰骆，赤身黑鬣曰，黑身白鬣曰雒。绎绎，善走也）。思无ル，思马斯作（作，始也。《笺》云：ル，厌也。作，谓牧之使可乘驾也）。牡马，在之野，薄言者，有る有，有ほ有鱼，以车（阴白杂毛曰る，彤白杂毛曰，足豪曰ほ，二目白曰鱼。，强健）。思无邪，思马斯徂（徂，犹行也）。
晋惠公与秦师战于韩，乘小驷，郑入也（郑所献马名小驷）。庆郑曰：“古者大事，必乘其产。生其水土，而知其人心；安其教训，而服习其道。唯所纳之，无不如志。今乘异产以从戎事，及惧而变，将与人易（变化人意）。乱气狡偾，阴血周作，张脉偾兴，外强中干（狡，戾也。偾，动也。气狡偾于外，则血脉必周身而作，随气张动。外虽有强形，而中实干竭也），进退不可，周旋不能。君必悔之。”弗听。及战，晋戎马还泞而止（泞，泥也。还，便旋也。小驷不调，故堕泥中）。秦获晋侯以归。
林氏曰：“成周以民牧者，如邱甸岁取马四匹之类（《前刑法》：“志四邱为甸，四甸为县，有戎马一匹。”），平时则官给刍秣，有警则民供召发。然而在天子之都，诸侯之国，士大夫之家，未尝不自畜焉，此盖在官养之尔。何以知之？如《周礼》以天子有十二闲，先儒论数不过三千馀匹。卫文公承夷狄所灭之后，新造之国，末年亦至来牝三千。若以制度论之，卫以诸侯之国，又当残乱之馀，其他固未及论，安得遽如成周全盛乘马之数？盖所谓天子十有二闲，是养之于官者，卫文公诗：“来牝三千”，举官民通数而言之，此成周官民通牧之制也。阡陌开，井田废，兵车不取之田赋，戎马各从官给，于是马政日废，而外患生矣。
汉制：大仆掌舆马。属官有大厩、未央、家马三令；又车府、路令、骑马、骏马四令丞；又龙马、闲驹、橐泉、余、华五监长丞。
徐氏曰：按《汉旧仪》云：“天子六厩：未央、承华、余、骑马、路令、大厩，马皆万匹。”《三辅黄图》：“都厩，天子车马所在；中厩，皇后车马所在。”汉初，铸荚钱，马至匹百金。自天子不能具钧驷（无纯色之驷，谓驷马杂色）。而将相或乘牛车。至孝武时，众庶街巷行马，阡陌之成群（谓田中之阡陌也）。乘牝者，摈而不得会聚（言时富饶，耻乘牝）。
文帝二年，诏太仆见马遗财足，馀皆以给传置。又令民有车骑马一匹者，复卒三人。
景帝时，造苑马以广用（苑马，谓为苑以牧马）。四年，御史大夫绾奏禁马高九尺五寸以上，齿未平，不得出关（绾，卫绾。马十岁，齿下平）。
六年，匈奴入雁门，至武泉，入上郡，取苑马。
《汉仪注》：太仆牧师诸苑三十六所，分布北边、西边。以郎为苑监，官奴婢三万人，养马三十万匹。师古曰：“武泉，中之县也。养鸟兽者通名为苑，故谓牧马处为苑。”
武帝建元元年，罢苑马，以赐贫民（师古曰：“养马之苑，旧禁百姓不得刍物采樵，今罢之。”）。是时，大将军卫青比岁十馀万众击胡，汉军士马死者十馀万。天子为伐胡故，盛养马，马之往来食长安者数万匹，卒掌者关中不足，乃调旁近郡。而胡降者数万人皆得厚赏，衣食仰给县官，县官不给，天子乃损膳，角乘舆驷，出御府禁藏以赡之。两军之出塞，塞阅官马及私马凡十四万匹，而后入塞者不满三忆匹，自卫青围单于以后，以汉马少，故久不伐胡。
元鼎元年，令民得蓄边县（得畜牧于边县也），官假马母，三岁而归，及息什一，以除告缗，用充八新秦中（李奇曰：“边有官马，今令民能蓄官母马者，满三岁归之，十母马还官一驹，此为息什一也。”师古曰：“官得母马之息，以给用度，得充实秦中人，故除告缗之令也。”）。明年，车骑乏马，县官钱少，买马难得，乃著令，令封君以下至三百石吏以上，差出牝马天下亭，亭有蓄字马，岁课息。
金日输黄马养马，牵马过殿下，马又肥好，拜为马监。
上官桀迁未央厩令，武帝尝体不安，及愈，见马，马多瘦，上大怒曰：“以我不复见马邪！”欲下吏。桀曰：“臣闻圣体不安，日夜忧惧，诚不在马。