景公惭刖跪之辱不朝晏子称直请赏之
景公正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰： 尔非吾君也。 公惭而不朝。晏子睹裔款而问曰： 君何故不朝？ 对曰： 昔者君正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰： 尔非吾君也。 公惭而出反，不果出，是以不朝。 晏子入见。景公曰： 昔者寡人有罪，被发，乘六马，以出正闺，刖跪者击马而反之，曰： 尔非吾君也。 寡人以天子大夫之赐，得百姓以守宗庙，今见戮于刖跪，以辱社稷，吾犹可以齐于诸侯乎？
晏子对曰： 君勿恶焉，臣闻下无直辞，上有隐君，民多讳言，君有骄行。古者明君在上，下多直辞；君上好善，民无讳言。今君有失行，刖跪以辞禁之，是君之福也，故臣来庆。请赏之，以明君之好善；礼之，以明君之受谏。 公笑曰： 可乎？ 晏子曰： 可。 于是令刖跪倍资无征，时朝无事也。