①威克厥爱允济：语出《尚书。胤政篇》。厥爱，偏爱放任。允济，就能成功。意思是，威严的军纪克服了和个人偏爱，作战就能取得胜利。
②庶孽：即庶子，旧时指妾所生之子。
③立表下漏：谓立标竿以测日影，设漏壶以记时间。表，古代测日影时所立的标竿；漏，古代记时用的漏壶。
④不佞：不才，自谦之词。
⑤援桴鼓：拿起鼓槌敲鼓。桴，鼓槌。
⑥车之左驸、马之左骖：车左面的夹车木、左面驾车的马。
⑦次舍：即宿营。次，古代行军停驻一地谓之“次”。
⑧拊循：安抚，抚慰。拊，同“抚”。
⑨最比：尤其照顾到。最，尤其，极为；比，及，到。