①拒马枪：古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木头做成人字横架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以防御骑兵突击，故名拒马枪。
②步兵与车骑战者，必依丘陵、险阻，如无险阻，令我士卒为行马、蒺藜：语出《六韬。犬韬。战步第六十》。意思是，步兵与车骑兵作战，必须凭据丘陵、险要地形列阵，如无险要可资利用，就令我士卒制作行马、木蒺藜作为屏障阻挡进攻之敌。行马、蒺藜，古代作战中使用的防御工具。
③刍牧：割草放牧④羸兵：老弱残兵。羸，瘦，弱。
注释
《百战奇略》 · 明·刘基223 字 本篇无成语出处
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