凡兴兵伐敌，所战之地，必预知之；师至之日，能使敌人如期而来，与战则胜。知战地，知战日，则所备者专，所守者固。法曰：“知战之地，知战之日，则可千里而会战。”①
战国魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐用田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归魏。孙膑谓田忌曰：“彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者因其势而利导之。兵法：‘百里而趋利者蹶上将，五十里而趋利者军半至’②，使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”涓追三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与精锐骑兵倍道兼行逐之。孙膑度其行，暮当至马陵。[马陵]道狭，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死此树下”。于是，齐军善射者万弩，夹道而伏斫树下，期曰：“暮见举火即万弩俱发。”涓果夜至，立树下见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱[相失]。涓自知智穷，兵败乃自刎。