《吴子》曰，“勇者必轻合，轻合而不知利，未可也。”此言血气小勇也。大勇者，能柔能刚能弱能强。临之而不惊，加之而不惧；虽折而气不挫，虽小而不可欺。事机宜赴，有直往而不逗留；地所必争，无心摇而有死守。岂非神武之威，凌驾万夫，有以等摧锋陷阵者而上之也？脱若不然，见敌先惊，未阵思退。将而无勇，三军不锐，丧师覆众，职此之故。又不然而误认勇之说，第曰暗呜叱咤，所向披靡，戈挥千将，力敌万夫。此偏将之事，非大将任也。
吴汉志强力健，每从光武征战，帝未安枕，常侧足而立。诸将见战阵不利，或多惶惧，失其常度，汉意气自若，激扬吏士。帝时遣人观大将军何为？还言方修战攻之异。叹曰；“吴公差强人意，隐然若一敌国矣。”
梁韦敦攻后魏合淝，堰淝水以灌城。魏将杨灵嗣帅大军乘胜至权堰堤下，众惧众寡不敌，劝叙退。叡怒曰；“将军死绥，有前无却。”田命嫩扇麾幢立之堤下，示无动志，竟克合淝。久之，魏中山王元英攻徐州，众号百万，连营四十里，梁遣叡救之。叙自合淝经阴陵大泽，过涧谷，辄飞桥以济。人畏魏军多，劝叡缓行，叡不从，旬日而至，破魏降众百万。
习勇之道：一曰忠义，二曰利害，三曰见定。凡将怯无勇者，必丧师而覆众、误人，国家何在！其众既覆，身亦难存，久而念之，不鼓自跃。见定者，深知彼我之势，朗烛事机之要，是以不惑人言，万夫必往。昆阳之战，光武身先诸将，众曰：“刘将军生平见小敌怯，今见大敌勇，可怪也。”帝当此存亡之会，非秀杀莽，则莽杀秀，起义以来，此为紧著。帝之明远筹之熟矣，岂容再怯乎？