季武子为三军，叔孙穆子曰： 不可。天子作师，公帅之，以征不德。元侯作师，卿帅之，以承天子。诸侯有卿无军，帅教卫以赞元侯。自伯、子、男有大夫无卿，帅赋以从诸侯。是以上能征下，下无奸慝。今我小侯也，处大国之间，缮贡赋以共从者，犹惧有讨。若为元侯之所，以怒大国，无乃不可乎？ 弗从，遂作中军。自是齐、楚代讨于鲁，襄、昭皆如楚。
季武子打算建立三军，叔孙穆子说：“不可以。天子拥有六军，由在王室为卿的公统率，用来征讨不义之国。大诸侯国的国君拥有三军，由卿统帅，用来随从天子征讨。一般诸侯国的国君有卿而没有三军，由卿统率经过训练的卫士来辅佐大诸侯国的国君。自伯、子、男以下的小国只有大夫而没有周天子任命的卿，主要负责率领一些兵车甲士跟随诸侯作战。这样居上者才能匡正下级，下面才没有奸恶之事。现在我们鲁国只是一个小侯国，处在齐、楚等大国之间，即使整治好兵车甲士来供应大国，还是担心被讨伐。倘若建立大诸侯国才有权拥有的三军，势必会激怒大国，恐怕不行吧？”季武子没有听从穆子的劝告，于是在原有上下两军的基础上又组建了中军。自从建立中军以后，齐、楚两大诸侯国轮番攻打鲁国，鲁襄公、鲁昭公被迫先后前去楚国表示臣服。