曾子曰： 君子立孝，其忠之用，礼之贵。
故为人子而不能孝其父者，不敢言人父不畜其子者；为人弟而不能承其兄者，不敢言人兄不能顺其弟者；为人臣而不能事其君者，不敢言人君不能使其臣者也。故与父言，言畜子；与子言，言孝父；与兄言，言顺弟；与弟言，言承兄；与君言，言使臣；与臣言，言事君。
君子之孝也，忠爱以敬；反是，乱也。尽力而有礼，庄敬而安之；微谏不倦，听从而不怠，懽欣忠信，咎故不生，可谓孝矣。
尽力无礼，则小人也；致敬而不忠，则不入也。是故礼以将其力，敬以入其忠；饮食移味，居处温愉，著心於此，济其志也。
子曰： 可人也，吾任其过；不可人也，吾辞其罪。 诗云： 有子七人，莫慰母心。 子之辞也。 夙兴夜寐，无忝尔所生。 言不自舍也。不耻其亲，君子之孝也。
是故未有君，而忠臣可知者，孝子之谓也；未有长，而顺下可知者，弟弟之谓也；未有治，而能仕可知者，先脩之谓也。
故曰：孝子善事君，弟弟善事长，君子一孝一弟，可谓知终矣。