汉高祖怒萧何，谓王卫尉曰： 李斯相秦皇帝，有善归主，有恶自予，今相国请吾苑以自媚于民，故系治之。 卫尉曰： 秦以不闻其过亡天下，李斯之分过，又何足法哉！ 唐太宗疑三品以上轻魏王，责之曰： 我见隋家诸王，一品以下皆不免其踬顿，我自不许儿子纵横耳。 魏郑公曰： 隋高祖不知礼义，宠纵诸子，使行非礼，寻皆罪黜，不可以为法，亦何足道！ 观高祖、太宗一时失言，二臣能用其所言随即规正，语意既直，于激切中有婉顺体，可谓得谏争之大义。虽微二帝，其孰不降心以听乎！
汉高祖恼怒萧何，对王卫尉说：“李斯辅佐秦皇帝，有了好事归君主，有了过失自己担着，如今萧相国竟然拿我的上林苑去讨好百姓，所以将他囚禁治罪。”王卫尉回答说：“秦朝因为不闻其过而丢了天下，李斯分担过失，又何足效法呢。”唐太宗怀疑魏徵、房玄龄等人轻视魏王，责备他们说：“我见隋朝诸王，一品以下官员都不免受其困顿挫辱，是我自己不许皇子随心所欲罢了。”魏徵回答说：“隋高祖不知礼义，溺爱放纵自己的儿子，使他们做了不合礼义之事，不久都因罪罢黜，这种做法不值得学习，也不值一提。”汉高祖、唐太宗一时失言，两位大臣能够就君主的话正言规劝，语意直率，言辞激切又不失委婉恭顺，可谓深得谏诤大义。即便不是高祖和太宗这样的明君，难道还有谁不能虚心听取吗！