西魏达奚武之于齐神武。
《魏书》云：东魏大将齐神武，率兵趣沙苑。西魏大将周文帝，遣达奚武觇之。武从三骑皆衣敌人衣服，至日暮去营数百步下马，潜叩得其军号，因上马历营若警夜者，有不如法者，往往挞之，具知敌之情状，以告周文帝。
按：武此法本之冯异，而王朘亦尝用之。《汉书》云：冯异与赤眉战，使壮士变服与赤眉同，伏于道侧。旦日，赤眉万人攻异前部，贼见势弱，遂悉众攻异，异乃纵兵大战。日暮，贼气衰，伏兵卒起，服色相乱，赤眉不复识别，众遂惊溃。异追击，大破之。
又吐蕃寇临洮，次大来谷。安北大都护王朘率所部二千与临洮兵合，料奇兵七百，易胡服夜袭敌营，去贼五里，令曰：「前遇寇大呼，鼓角应之。」贼惊疑，伏兵在旁，自相斗死者万计。