悼公与司马侯升台而望曰： 乐夫！ 对曰： 临下之乐则乐矣，德义之乐则未也。 公曰： 何谓德义？ 对曰： 诸侯之为，日在君侧，以其善行，以其恶戒，可谓德义矣。 公曰： 孰能？ 对曰： 羊舌肸习于春秋。 乃召叔向使傅太子彪。
晋悼公与司马侯一起登上高台眺望，说：“真快乐啊！”司马侯回答说：“居高临下观景看到的快乐就是快乐了，但是，德义的快乐却还谈不到啊。”悼公问道：“什么叫作德义？”司马侯回答说：“诸侯的所作所为，天天在国君的旁边，以他们的善行作为效法的榜样，以他们的恶行作为自己的鉴戒，就可以称得上德义了。”悼公问道：“谁能做到这些呢？”司马侯回答说：“叔向熟悉历史典籍。”于是悼公就召见叔向，叫他指导太子彪。