万章曰： 敢问不见诸侯，何义也？ 孟子曰： 在国曰市井之臣，在野曰草莽之臣，皆谓庶人。庶人不传质为臣，不敢见于诸侯，礼也。
万章问道：“请问士子不去谒见诸侯，这是什么道理呢？”孟子答道：“不曾有过职位的人，住在城市，便叫作市井之臣，住在乡野，便叫作草莽之臣，这都叫作庶人。庶人不送见面礼而取得臣属资格，不敢去谒见诸侯，这是礼节。”
万章曰： 庶人，召之役，则往役；君欲见之，召之，则不往见之，何也？ 曰： 往役，义也；往见，不义也。且君之欲见之也，何为也哉？
万章说：“庶人，召他去服役，便去服役；君主想要接见他，召唤他，却不去谒见，这又为什么呢？”孟子说：“去服役，是应该的；去谒见，是不应该的。而且君主想要见他，为的是什么呢？”
曰： 为其多闻也，为其贤也。 曰： 为其多闻也，则天子不召师，而况诸侯乎？为其贤也，则吾未闻欲见贤而召之也。缪公亟见于子思，曰： 古千乘之国以友士，何如？ 子思不悦，曰： 古之人有言：曰事之云乎，岂曰友之云乎？ 子思之不悦也，岂不曰： 以位，则子，君也；我，臣也。何敢与君友也？以德，则子事我者也。奚可以与我友？ 千乘之君求与之友，而不可得也，而况可召与？齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。
万章说：“为的是他见多识广，为的是他品德高尚。”孟子说：“如果为的是他见多识广，那天子都不能召唤老师，何况诸侯呢？如果为的是他品德高尚，那我也没听说过想要和贤人见面却召唤他去的。鲁缪公屡次拜访子思，说：‘古代有着千辆兵车的国君和士人交友，是怎么样的呢？’子思不高兴，说：‘古代人说的意思，是说以士人为师吧，难道是说和士人交友吗？’子思的不高兴，难道不是心里这样说：‘论地位，那你是君主，我是臣子，哪敢和你交朋友呢？论道德，那你是向我学习的人，怎么够格和我交朋友呢？’千乘之国的国君追求和他交朋友都办不到，何况召唤他呢？齐景公田猎，用旌来召唤猎场管理员；他不来，准备杀他。有志之士不怕〔死无葬身之地，〕弃尸山沟；勇敢的人〔见义勇为，〕不怕丢掉脑袋。孔子对这个管理员取他哪一点呢？就是取不是他应该接受的召唤之礼，他硬是不去。”
曰： 敢问招虞人何以？ 曰： 以皮冠。庶人以旃，士以旗，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往。以士之招招庶人，庶人岂敢往哉。况乎以不贤人之招招贤人乎？欲见贤人而不以其道，犹欲其入而闭之门也。夫义，路也；礼，门也。惟君子能由是路，出入是门也。诗云： 周道如底，其直如矢；君子所履，小人所视。
问道：“请问召唤猎场管理员该用什么呢？”答道：“用皮帽子。召唤老百姓用旃，召唤士用旂，召唤大夫用旌。用召唤大夫的礼节去召唤猎场管理员，猎场管理员死也不敢去；用召唤士人的礼节去召唤庶人，庶人难道敢去吗？更何况用召唤不贤之人的礼节去召唤贤人呢？想同贤人会面，却不依循规矩礼节，就好比要请他进来却闭上门。义好比是路，礼好比是门。只有君子能从这条路上走，从这扇门里进。《诗经》说：‘大路平似磨刀石，又像箭矢一般直。君子在它上面走，小人以它为法式。’”
万章曰： 孔子，君命召，不俟驾而行。然则孔子非与？ 曰： 孔子当仕有官职，而以其官召之也。
万章问道：“孔子，国君之命在召唤，不等车马驾好便径行走去。这样看来，孔子错了吗？”答道：“那是因为孔子正在做官，有职务在身，国君用他担任的官职去召唤他。”