笃公刘，匪居匪康。
迺埸迺疆，迺积迺仓。
迺裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。(一章)
笃公刘，于胥斯原。
既庶既繁。既顺迺宣，而无永叹。
陟则在𪩘，复降在原。
何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。(二章)
笃公刘，逝彼百泉。
瞻彼溥原。迺陟南冈。
乃觏于京，京师之野。
于时处处，于时庐旅。
于时言言，于时语语。(三章)
笃公刘，于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。(四章)
笃公刘，既溥既长，既景迺冈。
相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原。
彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。(五章)
笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻。
止基迺理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。
止旅迺密，芮鞫之即。(六章)