马钧

扶风人，字德衡。三国时最出名的机械家，改良织绫机、做翻车（龙骨水车）、造指南车、用齿轮做出「水转百戏」。当时人造出木牛流马，常被拿来和他放在一起说——因为同时代真正能造巧器的，是他这一类人。

字孔明，琅琊阳都人。刘备三顾茅庐后出山，官至蜀汉丞相。「草船借箭」是《三国演义》为他塑造的最著名的智者场面之一——而正史里这件事的原型其实是孙权的经历。

范阳遒县人，算出了当时最精确的圆周率。他还喜欢造机械。《南齐书》说，因为诸葛亮有木牛流马，他就另造了一件，「不因风水，施机自运，不劳人力」——把一件东西说得越神，后人越想去验证它。