春chūn秋qiū时shí，北běi方fāng部bù族zú山shān戎róng入rù侵qīn燕yàn国guó，齐qí桓huán公gōng派pài管guǎn仲zhòng带dài兵bīng去qù救jiù，一yì直zhí追zhuī到dào更gèng远yuǎn的de孤gū竹zhú国guó。打dǎ完wán仗zhàng往wǎng回huí走zǒu，麻má烦fán来lái了le——大dà军jūn在zài荒huāng山shān野yě岭lǐng里lǐ迷mí了le路lù。
这zhè正zhèng是shì深shēn秋qiū，草cǎo木mù枯kū黄huáng，分fēn不bù出chū东dōng南nán西xī北běi。队duì伍wu转zhuàn来lái转zhuàn去qù，眼yǎn看kàn粮liáng草cǎo将jiāng尽jìn、士shì兵bīng慌huāng乱luàn，再zài走zǒu不bù出chū去qù就jiù要yào困kùn死sǐ在zài山shān谷gǔ里lǐ。
管guǎn仲zhòng不bù慌huāng，出chū了le个gè主zhǔ意yì：「老lǎo马mǎ认rèn得de走zǒu过guò的de道dào儿ér。把bǎ几jǐ匹pǐ老lǎo马mǎ放fàng开kāi缰jiāng绳shéng，让ràng它tā们men自zì己jǐ走zǒu，咱zán们men跟gēn着zhe。」
果guǒ然rán，老lǎo马mǎ低dī着zhe头tóu，一yí步bù一yi步bù，把bǎ大dà军jūn从cóng死sǐ路lù领lǐng回huí了le正zhèng道dào。这zhè就jiù是shì「老lǎo马mǎ识shí途tú」。
它tā后hòu来lái比bǐ喻yù经jīng验yàn丰fēng富fù的de人rén熟shú悉xī情qíng况kuàng、能néng带dài路lù。不bù只zhǐ是shì真zhēn马mǎ——老lǎo人rén、老lǎo手shǒu、老lǎo前qián辈bèi，肚dù里lǐ那nà本běn「活huó地dì图tú」，往wǎng往wǎng比bǐ书shū本běn更gèng管guǎn用yòng。