出处
苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：「故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。」此文写于1079年，为苏轼悼文同之作，兼评画理。
「成竹」的语义
「成竹」不是「成熟的竹子」，是已经成形的竹——即完整的、具备形制的意象。所以这个成语讲的是「构思的完成度」，不是「努力程度」。宋人讲「意象」多过讲「技巧」，此为一例。
与「熟能生巧」的分别
「熟能生巧」是技术积累（手上功夫），「胸有成竹」是构图先行（脑中完成品）。前者解释「为什么能画好」，后者解释「为什么能快」。二者可并用，但指向不同，讲课时混讲会空。