思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
那快乐的泮水，去采它的芹菜。鲁侯到了，去看他的旗子。他的旗子飘飘，车铃哕哕响。不分小的大的，都跟鲁公走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
那快乐的泮水，去采它的水藻。鲁侯到了，他的马强壮。他的马强壮，他的声音明白。又和气又笑，不发怒而是教诲。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
那快乐的泮水，去采它的莼菜。鲁侯到了，在泮宫饮酒。喝了美酒，永远赐予不老。顺着那大道，制服这群恶人。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
庄敬的鲁侯，恭敬地彰明他的德行。恭敬谨慎威仪，是百姓的准则。真有文真有武，昭告于烈祖。没有不孝的，自己求取福分。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
明明的鲁侯，能彰明他的德行。既已建了泮宫，淮夷就归服。矫健的虎臣，在泮宫献上割下的敌人耳朵。善于审问像皋陶，在泮宫献上俘虏。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
众多人才济济，能推广德心。威武地出征，平定那东南。兴盛光明，不喧哗不张扬。不告到争讼那里，在泮宫献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
角弓弯弯。成束的箭搜搜响。兵车很多。步卒车夫不倦。已经战胜淮夷，非常善良不违逆。坚固你的谋略，淮夷终于被捕获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
翩翩飞的猫头鹰，停在泮宫林中。吃我的桑葚，怀着好音来。觉醒的淮夷，来献他们的珍宝。大龟象牙，大量南方金属。