我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我推出我的兵车，到那郊外去。从天子那里有命令，叫我来。召来那些车夫，叫他们装载。王家的事多灾多难，形势紧急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
我推出我的兵车，到那郊野去。竖起这龟蛇旗，插上那牦牛尾。那些鹰旗龟旗，怎么不迎风飘扬？我心里暗暗忧愁，车夫也更加憔悴。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
君王命令南仲，去筑城于方地。兵车彭彭出动，龙旗龟旗鲜明。天子命令我，去筑城于朔方。赫赫有名的南仲，把玁狁铲除了。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
从前我出征时，黍稷正在开花。如今我回来了，雨雪下满道路。王家的事多灾多难，没空安坐休息。难道不想回家？怕的是那军令文书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
草虫喓喓地叫，蚱蜢跳来跳去。没见到君子，心里忧愁不安。见到君子以后，我的心就放下了。赫赫有名的南仲，去讨伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
春天白天长起来，草木长得茂密。黄莺喈喈地叫，采白蒿的人成群。抓了俘虏捉了敌人，就此凯旋而归。赫赫有名的南仲，把玁狁平定了。