笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。
忠厚的公刘，不安居不图逸。于是划田界于是理田疆，于是积粮于是入仓；于是包起干粮，装在囊里袋里。
思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
想着和睦以发扬光大，弓矢拉开；盾戈斧钺，于是开始出发。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，
忠厚的公刘，来察看这原野。既众多又繁盛，既顺遂又宣畅，没有长叹。登上那小山，
复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
又下到原野。用什么佩带？是玉和瑶，刀鞘上的装饰和佩刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。
忠厚的公刘，到那百泉去。看那广阔的原野，于是登上南冈。于是发现了京地，京师的田野。
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
于是居住，于是寄居，于是说话，于是谈笑。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。
忠厚的公刘，在京地安居。庄重恭敬，为他设筵设几。登堂就坐，于是召集部众。
执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
从圈里抓猪，用匏瓢斟酒。给他吃给他喝，以他为君以他为宗。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，
忠厚的公刘，土地既广又长。测量日影登上高冈，察看南北向背，观察流泉。他的军队分三班轮换，
度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
测量那高原低地。治理田地生产粮食，测量西边山地。豳地的居处确实广阔。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，
忠厚的公刘，在豳地建馆舍。渡过渭水横流，取来磨石取来锻石，定下基础于是治理。于是人多于是富有，
夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
两边夹着皇涧。沿着过涧上溯。定居的人众于是稠密，一直住到芮水弯曲处。