我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
我的车已经修坚，我的马已经齐备。四匹公马高大威武，驾起车往东去。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
猎车已经完好，猎马十分肥壮。东边有甫田的草，驾起车去打猎。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
这位君子去打猎，挑选的士卒喧嚷。竖起龟旗插上牦尾，在敖地搏击野兽。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
驾起那四匹公马，四匹公马神采奕奕。红色蔽膝金色鞋，会盟朝见的诸侯络绎不绝。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
指决护臂已经齐备，弓和箭已经调和。射手们已经会齐，帮我举起积柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
四匹黄马已经驾好，两旁的骖马不斜行。不失奔跑的节拍，一放箭就射穿。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
萧萧马鸣，飘飘旗帜。徒步和驾车的人都不惊乱，厨房的猎物并不过多。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
这位君子出行，只听见声息听不见喧哗。诚信的君子啊，真是大功告成。