六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
六月里忙忙碌碌，兵车已经整备。四匹公马强健，载着日常军服。玁狁气焰嚣张，因此我们着急。君王出兵，来匡正王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
配好四匹黑马，驯练得合乎法度。就在这六月，军服已经做成。军服做成之后，行军三十里。君王出兵，来辅佐天子。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
四匹公马又长又壮，硕大而威猛。去讨伐玁狁，以建立大功。既威严又恭敬，共同担起武事。共同担起武事，来安定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
玁狁不弱，整军占据焦获。侵犯镐地和方地，一直打到泾阳。旌旗绣着花纹鸟章，白色大旗鲜明。十辆大型战车，走在前面开道。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
兵车已经安稳，俯仰自如。四匹公马已经健壮，既健壮又驯熟。去讨伐玁狁，一直打到大原。能文能武的尹吉甫，是万国的榜样。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
尹吉甫宴饮欢喜，受到很多福分。从镐地回来，我们行军很久。拿酒菜款待各位朋友，烤鳖肉切鲤鱼。有谁在座？是孝友的张仲。