司空出东夷，童稚刷劲翮。
司空王公出身东夷，年幼时便磨砺出强劲的羽翼。
追随燕蓟儿，颖锐物不隔。
他追随燕蓟一带的少年，锋芒颖锐，事事无阻。
服事哥舒翰，意无流沙碛。
他投在哥舒翰麾下，志在扫平流沙大漠，不以为难。
未甚拔行间，犬戎大充斥。
尚未显著地从行伍中擢升，犬戎已经大举入侵。
短小精悍姿，屹然强寇敌。
他身材短小精悍，却巍然足以对抗强敌。
贯穿百万众，出入由咫尺。
他横穿百万大军，出入只在咫尺之间。
马鞍悬将首，甲外控鸣镝。
马鞍上悬挂着敌将的头颅，铠甲外还控制着鸣镝。
洗劒青海水，刻铭天山石。
他在青海水中洗剑，在天山石上刻下功铭。
九曲非外蕃，其王转深壁。
九曲之地不再归外蕃，吐蕃首领只得退入深沟高垒。
飞兔不近驾，鸷鸟资远击。
飞兔般的骏马不靠近车驾，猛禽却要凭借远飞来搏击。
晓达兵家流，饱闻春秋癖。
他通晓兵家各派，深嗜《春秋》，熟闻其义。
胷襟日沉静，肃肃自有适。
胸怀日益沉静，肃穆安详，自得其适。
潼关初溃散，万乘犹辟易。
潼关初告溃散，天子车驾仍被迫退避。
偏裨无所施，元帅见手格。
偏将副将无从施展，元帅竟被敌手擒拿。
太子入朔方，至尊狩梁益。
太子北上朔方，玄宗则出狩梁益。
胡马缠伊洛，中原气甚逆。
胡马蹂躏伊洛一带，中原的局势极为凶逆。
肃宗登宝位，塞望势敦迫。
肃宗登上宝位，塞外人心所望，形势逼促。
公时徒步至，请罪将厚责。
王公当时徒步赶到，主动请罪，甘受重责。
际会清河公，间道传玉册天王拜跪毕，谠议果冰释。
恰遇清河公经小道送来玉册，天王跪拜受册完毕，正直之议果然如冰消释。
翠华卷飞雪，熊虎亘阡陌。
天子旌旗卷过飞雪，熊虎般的将士遍布道路。
屯兵凤皇山，帐殿泾渭辟。
军队屯驻凤凰山，帐殿设立，泾渭一带为之辟易。
金成贼咽喉诏镇雄所搤。
金城是叛贼的咽喉，奉诏镇守，扼住这雄险要冲。
禁暴清无双，爽气春淅沥。
他禁暴安民、澄清祸乱，天下无双，爽朗之气如春雨淅沥。
巷有从公歌，野多青青麦。
街巷里传唱跟从王公的颂歌，田野中长满青青的麦子。
及夫哭庙后，复领太原役恐惧禄位高，怅望王土窄。
等到哭祭宗庙之后，他又领受太原之役；他忧惧禄位太高，惆怅遥望王土狭窄。
不得见清时，呜呼就窀穸。
未能亲眼见到清平之世，呜呼便长归窀穸。
永系五湖舟，悲甚田横客。
他的归舟永远系在五湖之滨，悲哀更甚于田横的门客。
千秋汾晋间，事与云水白。
千秋之后，在汾晋一带，他的事迹仍如云水般洁白长存。
昔观文苑传，岂述廉蔺绩。
从前读《文苑传》，哪里会记述廉颇、蔺相如那样的功绩。
嗟嗟邓大夫，士卒终倒戟。
可叹啊邓大夫，士卒最终倒转戈戟。